Автоматическое извлечение напечатанной детали (автоматическое извлечение детали)

Question

Автоматическое извлечение напечатанной детали (автоматическое извлечение детали)

Каковы методы автоматического извлечения деталей (в область сбора/коробку/корзину) для того, чтобы 3D - принтер продолжал печать?

По какой-то причине эта функция не является распространенной (пока?). Есть ли скрытая причина?

Приведет ли использование печатающей головки для тарана детали с монтажной пластины в ближайшую корзину к смещению печатающей головки (при использовании ремней)?

Я планирую использовать декартовский принтер типа XY-Head (например, CoreXY), где монтажная пластина движется вдоль оси Z, а оси XY находятся на потолке принтера, используя ремни для перемещения печатающей головки.

@allanlaal, 👍17

Обсуждение

Вопрос о "лучшем" способе, скорее всего, приведет к большому количеству ответов, основанных на мнениях. Подумайте о том, чтобы изменить свой вопрос на что-то вроде "есть ли эффективный метод..." или "какие методы были использованы..." Таким образом, ваш вопрос может стать полезным ориентиром для будущих искателей. :-), @Chris Thompson

Есть похожий вопрос here, @tbm0115

3 ответа

Лучший ответ:

▲ 2

С точки зрения пользователя-любителя с машиной среднего класса, мой ответ основан на выпуске модели из сборочной пластины. С нагретой чистой стеклянной пластиной моя модель почти всегда высвобождается, как только пластина остынет. Аспект "почти" означает, что если вы хотите использовать печатающую головку для очистки модели, то время от времени будете сталкиваться с застрявшей моделью.

Силы, приложенной головкой, может быть достаточно, чтобы освободить застрявшую модель, но "может быть" будет недостаточно. Особенно с системой core-xy (используемой моим лазерным гравером Emblaser), вы можете либо бросить ремень, либо вызвать пропуск шагового двигателя. Более мощные двигатели уменьшат возможность пропуска, но не проблему прыжка ремня.

Вы могли бы добавить еще один двигатель с стреловидным рычагом, зацепленным таким образом, чтобы обеспечить необходимый крутящий момент, а также датчик силы, регистрирующий модель, застрявшую так сильно, что ее невозможно было сдвинуть с места.

Ваш g-код будет записан, чтобы опустить стол в соответствующее место, чтобы позволить стреловидному рычагу работать, в то время как датчик силы будет подключен к цепи паузы/остановки вашего контроллера.

Некоторые контроллеры уже имеют возможность управлять дополнительным двигателем, так как некоторые изготавливаются для обеспечения двойной экструзии.

Если такая автоматическая операция будет обязательным требованием, вам также понадобится какая-то форма прерывания неудачной или неудачной печати.

18 окт 16, @fred_dot_u

вы имеете в виду что-то вроде [этого](https://www.youtube.com/watch?v=x-5-a2NN2Vk)?, @allanlaal

Это хорошо реализованное решение, не так ли?, @fred_dot_u

▲ 1

Вот дикая идея. Поскольку вы планируете иметь стол, который движется только по оси Z, создайте роликовую систему, которая подает тонкий гибкий слой какого-то материала (боюсь, unobtanium), чтобы покрыть сборную пластину. Подающие ролики имеют слабую пружину, обеспечивающую некоторое натяжение, чтобы этот слой оставался плоским, но не слишком растянутым при сборке детали. Когда деталь будет готова, опустите стол до нуля, позволяя ролику втянуть лишние части листа (это должны будут сделать ролики с обеих сторон монтажной пластины). При нулевом значении зафиксируйте ролики и переместите стол в некоторое отрицательное положение Z, в результате чего накладной лист освободится от стола и в идеале освободятся и печатные детали. demo concept

Эй, это "может" сработать!

19 окт 16, @Carl Witthoft

@*Chris Thompson* · Accepted Answer · 2016-10-19 01:20-00:00

Хотя "лучший" метод, вероятно, неопровержим, поскольку он будет основан на очень специфических требованиях и может быть изменен, как только будет разработан лучший метод, вот некоторые возможные методы автоматического извлечения 3D-печатных деталей.

Некоторые из этих методов я рассмотрел для личного использования, другие были упомянуты другими и добавлены для полезной справки. Некоторые из них были сделаны, другие-нет (я думаю), но все они выполнимы.

Прокручивая стол конвейерного типа:

В этой концепции детали смещаются с поверхности печати, когда она деформируется вокруг ролика в процессе прокрутки в следующую позицию. Прокручивающиеся конструкции столов должны делать припуски, чтобы предотвратить подъем деталей вверх по материалу стола, что становится проблемой, особенно с материалами, подверженными деформации. Примечание: Это основа автоматизированной платформы сборки (ABP), первоначально разработанной (насколько я могу судить) Чарльзом Паксом и позже описанной в нескольких патентах Makerbot Industries.

Деформирующее ложе:

В этой концепции стол механически деформируется при достижении температуры удаления детали. Эта деформация смещает деталь, которую затем можно легко смахнуть со стола с помощью рычага или аналогичного механизма. (Насколько мне известно, эта концепция еще не была продемонстрирована.)

Сочлененная сегментированный стол:

В этой концепции стол состоит из нескольких полос. Слегка опуская часть (скажем, половину) полосок, вы отделяете их от детали, а затем слегка приподнимая эту часть, вы отделяете деталь от остальных полосок. (Насколько мне известно, эта концепция еще не была продемонстрирована.)

Выталкивание и замена стола:

Этот метод выталкивает всю поверхность стола вместе с готовыми деталями, а затем получает свежую печатную поверхность для следующей печати. Этот метод, скорее всего, все еще потребует вмешательства для удаления деталей с использованных поверхностей печати, а затем возврата их в чистую стопку. (Насколько мне известно, эта концепция еще не была продемонстрирована.)

Плуг:

Этот метод, упомянутый Fred_dot_u и AllanL, использует специально разработанный рычаг плуга, чтобы сметать детали со стола между отпечатками. Этот метод был эффективно продемонстрирован в этом видео Новой корпорацией Valance Robotics Corporation, о которой упоминал AllanL (спасибо!).

Проблемы с использованием печатающей головки для извлечения деталей: Хотя этот метод был опробован и продемонстрирован (см. Ниже), он имеет некоторые проблемы/недостатки.

Типичные 3D-принтеры FDM/FFF не предназначены для приложения значительных усилий к движениям печатающей головки. В то время как принтер, разработанный специально для этой цели, может быть построен, использование обычного принтера таким образом чрезвычайно вероятно приведет к потере ступеней шаговых двигателей и потере точности позиционирования, если детали не отделяются очень легко. (однако положение может быть легко восстановлено путем обнуления с помощью концевых выключателей между отпечатками.)
В дополнение к пропущенным шагам механические проблемы, такие как трещотка/пропуск ремней или нежелательное перемещение рамы, могут быть вызваны даже умеренно застрявшими отпечатками.

Примеры выталкивания или утрамбовки деталей со стола: Хотя использование различных частей принтера для отталкивания деталей от стола может быть не идеальным решением, оно может быть адекватным решением для конкретных обстоятельств. Вот несколько демонстраций метода "тарана".

Таранить детали рамой и двигать стол вот так.
Таранящая деталь с надежной печатающей головкой, как эта.
Трамбовка легко снимаемой детали с помощью такой печатающей головки.

Интересный вопрос. Я надеюсь, что это поможет!