Как автоматизировать непрерывную печать нескольких деталей?

Вариантом, который может быть осуществим в некоторых ситуациях (в зависимости от ваших настроек), является последовательная печать - функция, предоставляемая некоторыми программами для нарезки, например Slic3r.

Короче говоря, это позволяет печатать несколько объектов по одному, а не одновременно. Это имеет некоторые очевидные преимущества, но также и некоторые недостатки:

Преимущества:

• Каждый объект обрабатывается индивидуально, и поэтому у вас не будет нескольких незавершенных отпечатков, если что-то пойдет не так.
• Никакого специального принтера или механика по замене рабочего стола не требуется.

Недостатки:

• В большинстве потребительских принтеров область печати несколько ограничена, а для последовательной печати требуется размещать объекты так, чтобы горячий конец мог свободно перемещаться между готовыми объектами, что потенциально ограничивает эффективное использование объема печати.
• Печатая объекты по одному, вы ограничиваете естественное охлаждение печати, возникающее при одновременной печати нескольких объектов. В частности, для небольших отпечатков вы можете не захотеть печатать последовательно, если только ваше решение для охлаждения печати не подходит для этого.
• Требуется некоторая настройка

Вы специально упоминаете, что хотели бы, чтобы готовые отпечатки были перемещены за пределы области печати. Сама по себе последовательная печать не сделает этого за вас; однако, если вы установите на свой принтер большой моторизованный печатный стол, вы можете добиться того же эффекта, не прибегая к незнакомым технологиям!

Было бы возможно и не слишком сложно установить сервопривод или соленоид с нажимной пластиной, подобной плугу, поверх вашей сборочной пластины.

Однако для этого потребуется другой процессор через Raspberry pi или arduino для управления им. Выполнение сценария после завершения печати также не было бы ужасно сложным, но он не всегда доступен и, конечно, не является частью принтера массового производства.

Моя проблема с концепцией заключается в том, что если вы снимаете кучу отпечатков с монтажной пластины, какая у вас есть гарантия, что они не будут повреждены в процессе?

Я действительно не думаю, что это возможно без аппаратных модификаций или, может быть, каких-то мелких деталей, которые поместятся на столе принтера одновременно

Недавно я видел видео, в котором это успешно выполняется практически без аппаратных модификаций принтера.

К сожалению, я больше не могу найти само видео, но основная идея состоит в том, чтобы использовать печатающую головку/портал для сбрасывания готовых отпечатков со стола, вероятно, путем добавления некоторых пользовательских команд в конец нарезанного G- код. После того, как печать закончена, стол перемещается в упор Y (это было сделано на принтере для бедлингера), головка опускается примерно до половины высоты деталей, затем стол медленно перемещается так, чтобы деталь врезалась в головку. , отрывается и сбивается со стола, затем голова опускается еще ниже и сметает деталь.

Единственная механическая модификация, а именно лист бумаги, приклеенный к краю стола, гарантирует, что деталь откатится от направляющих стола, и оттолкнет стопку готовых деталей дальше от принтера, когда он выключен. В случае с этим видео одновременно печатались три части, поэтому движение повторялось для каждой из них, хотя в большинстве случаев все три части успешно отсоединялись платформой.

Этот подход, вероятно, далеко не универсальный и, вероятно, работает только с деталями, которые достаточно высоки и имеют достаточно небольшую площадь, чтобы их можно было легко отсоединить от кровати; Я, конечно, не стал бы пробовать это, если бы детали действительно хорошо прилегали к столу и требовалось бы больше, чем небольшое усилие, чтобы выскочить. Но похоже, что если требования соблюдены, это должно быть достаточно эффективно.

Кроме того, это может быть проблематично для принтеров с коробчатой рамой, где рабочий стол движется в направлении Z, поскольку печатные детали могут застрять между рабочим столом, печатающей головкой и рамой принтера. Однако конструкции CoreXY, в которых стол статичен, а голова перемещается по всем трем осям, должны подойти.