Существует ли хорошо документированная (сделанная своими руками) модернизация для 3D-принтеров?

Это не распространенная вещь, потому что обычно это делается один раз, и затем устройство работает годами без необходимости его трогать, и я не знаю универсальных обновлений, которые обеспечивают только это в сочетании с любым имеющимся у вас зондом.

Bambu X-1 Carbon делает это автоматически с помощью пьезодатчика для приблизительной оценки, а затем использует свой лидар для анализа тонких линий на рабочей пластине, чтобы найти идеальную высоту Z. Однако это не то, что можно реализовать в любом принтере.

Подход Prusa Mk4 гораздо более жизнеспособен: он использует датчик нагрузки в экструдере, чтобы определить момент, когда сопло вдавливается в стол. Я почти уверен, что это можно сделать с помощью тензодатчика, но дело в том, что они не выдают аккуратный двоичный сигнал вкл/выкл, а только аналоговый сигнал в виде изменяющегося сопротивления. Вам, вероятно, понадобится небольшой микроконтроллер с входом АЦП для считывания показаний датчика и преобразования его в двоичный сигнал вкл/выкл на входе оси Z. И вам все равно придется добавить (небольшое, фиксированное) смещение Z, чтобы получить высоту сопла, касающегося стола, а не вдавливающегося в него.

Я не знаю ни одного готового решения, которое бы это делало, но этот проект должен быть вполне по силам любителю.