Как датчик силы может автоматически определять смещение по оси Z?

Смещение по оси Z – это расстояние между соплом и точкой срабатывания, см., например, этот ответ на вопрос Автоматическое выравнивание стола (ABL) с помощью датчика (BLTouch, индуктивный, емкостный), как это работает?.

"Датчик силы"; как указано в вопросе, на самом деле это тензодатчик; отклонение приведет к изменению электрического сопротивления, которое является мерой приложенного напряжения. Эти датчики часто используются в самолетах для измерения деформаций (как меры напряжений) в конструкции, например, лонжеронах крыльев, переборках (давления) или шпангоутах, в рамках мониторинга состояния конструкции (например, для сравнения с расчетным спектром конструкции). OEM).

Теоретически смещение по оси Z с тензорезистором не существует, если вы используете такой датчик для ABL, за исключением того, что вам может потребоваться коррекция возможного изгиба. стола или узла горячего конца и смещение бумаги (расстояние по умолчанию, обеспечивающее лучшую растекаемость и адгезию).

Однако система, упомянутая в вопросе, представляет собой Ender 3 V3 SE с система ABL и тензодатчик.

Расслабьтесь, пусть это сделает автоматическое выравнивание
Выравнивание является основой качества печати. Ender-3 V3 SE оснащен сенсорным датчиком CR Touch для автоматического выравнивания. и тензодатчик для автоматического смещения по оси Z. Не нужно закручивать винты или тянуть бумагу. Просто откиньтесь на спинку кресла и наслаждайтесь успехом печати.

Это означает, что тензодатчик не используется для определения уровня стола, вместо этого поверхность рабочей пластины сканируется и наносится на карту с помощью CR. Сенсорный (клон BLTouch) сенсор. Чтобы отобразить эту отсканированную поверхность на правильную высоту, используется контрольная точка, в которой сопло ударяется о сборочную пластину (и, таким образом, заставляет тензодатчик измерять, что сопло касается поверхности), чтобы установить смещение по оси Z на основе этого измерения. . Без такого тензодатчика пользователю принтера придется делать это вручную; это процесс, в котором вы устанавливаете смещение с помощью команды M851 G-кода. Вместо того, чтобы пользователь опускал сопло до тех пор, пока лист бумаги можно было бы протащить с небольшим сопротивлением, чтобы определить «истинное нулевое положение»; оси Z, запуск тензодатчика и автоматическая обработка с помощью программного обеспечения Creality сделают это за вас.

Чтобы объяснить автоматический расчет смещения по оси Z в этом принтере, необходимо сказать, что Creality Ender 3 V3 SE сначала калибрует смещение по оси Z с помощью тензодатчика давления, установленного под передним левым углом отпечатка. на столе имеется тензодатчик, который может обнаружить деформацию конструкции, на которой она установлена.

Зная точное положение сопла и положение (высоту) точки срабатывания датчика нивелирования, можно рассчитать и установить смещение по оси Z. Затем эта высота помещается в команду G-кода M851 для установки смещения по оси Z. Именно так вы и делаете это вручную, за исключением того, что вы обычно используете лист бумаги или щуп между соплом и столом. Автоматический расчет обязательно внесет в это поправку (например, в узле форсунки может быть люфт).