Как предотвратить попадание сопла на печать?

Я создал бюджетный 3D-принтер, используя части старых компьютеров, в частности, я использовал механизмы привода компакт-дисков для осей x,y и z. Этот принтер похож на принтер электронных отходов curiosity, как показано здесь: Ссылка

После довольно долгого времени работы над этим я дошел до того, что мой принтер должен быть в состоянии печатать, но, к сожалению, я столкнулся с проблемой. Слои, в которых печатает принтер, колеблются по высоте, и поэтому, когда сопло проходит над нижними слоями, чтобы сделать следующий слой, оно натыкается на бугорок, пропускает несколько шагов и неправильно выравнивается. У меня никогда раньше не было 3D-принтера, но я думаю, что вполне вероятно, что проблема, из-за которой отпечатки не являются плоскими, скорее всего, является распространенной проблемой 3D-принтера. Однако с коммерческими 3D-принтерами эти удары, вероятно, вызовут только падение качества печати, а не полный сбой; только из-за того, насколько слабы мои двигатели, сопло пропустит шаг даже при малейшем усилии.

Я подумал о том, почему слои не могут быть плоскими, и придумал несколько возможностей, которые, по моему мнению, являются проблемой. Я не знаю, действительно ли это источник проблемы, но это те вещи, которые я рассматривал до сих пор.

1. Высота сопла при запуске печати. Если я опущу его, то высота слоя будет меньше, и поэтому меньше шансов, что он будет выше в разных местах. Однако, проверив это, я обнаружил, что из - за уменьшенной высоты на первом слое сопло застрянет.
2. Когда сопло меняет направление, например, по краям отпечатка, возникает значительная вибрация, и вполне возможно, что это приведет к тому, что нить будет перекрываться и не будет плоской. Вибрация обусловлена природой моего 3D принтера, и ее было бы очень трудно уменьшить. Решением может быть какое-то программное исправление, но я недостаточно знаю об этом, чтобы сделать это.
3. Может быть, скорость, с которой я печатаю, не очень хороша. В настоящее время я печатаю со скоростью невероятно медленных 40 мм/с.Я пробовал разные скорости, но на низких скоростях происходит чрезмерная экструзия, а на высоких-слишком сильная вибрация.
4. Я пробовал экспериментировать с расходом (100%,75% и 50%), и на данный момент я использую 50%. Это происходит потому, что мой двигатель экструдера немного слаб и часто пропускает шаги, а также нить требует значительного усилия, чтобы протолкнуть ее. Это нормально?. Моя идея заключается в том, что, возможно, экструдируется слишком много филамента, и поэтому, если я уменьшу скорость потока, печать не будет создавать неровностей.
5. Нить слегка скручивается, когда выходит из сопла, и я пытался исправить это, очистив ее и печатая быстрее, но она только уменьшается. В настоящее время я печатаю при температуре 200°; Приведет ли более высокая или более низкая температура печати к тому, что нить будет меньше скручиваться и ее будет легче проталкивать через горячий конец?

Как вы можете видеть, есть много факторов, которые мне нужно учитывать, если я хочу, чтобы мой принтер мог правильно печатать. И, к сожалению, с моим принтером это либо идеальная, либо неудачная печать; между ними нет ничего общего. Из - за слабых моторов все должно быть точно правильно, иначе сопло застрянет.

Я не знаю, как добавить видео сюда, поэтому я сделаю это вместо этого. добавьте несколько фотографий отпечатков и три фотографии, подробно описывающие, как отпечатки терпят неудачу.

Ниже приведено изображение, содержащее 6 самых последних отпечатков, в которых я играл с различными факторами, упомянутыми выше. Верхний средний-самый последний. Объект, который я пытаюсь напечатать, - это простой кубоид.

Вот как выглядел первый слой последнего отпечатка. По какой-то причине посередине есть какой-то пробел, но я не думаю, что это источник ошибки. На данный момент отпечаток, по-видимому, хорошо приклеился и является относительно плоским.

Вот как выглядел второй слой принта, обратите внимание, как линии шаткие и не очень аккуратные. Существует также небольшая область большей высоты в левом нижнем углу, которая неизбежно приводит к застреванию сопла.

Это отпечаток после того, как сопло попало в остывшую каплю, пропустило несколько шагов, а затем было смещено. Затем он печатает следующий слой в неправильном месте и очень сильно застревает.

Спасибо, что прочитали это. Любая помощь будет очень признательна