Delta printer печатает неправильные размеры в направлениях X и Y. Размеры Z верны

Мне пришлось приостановить текущую печать (по сложным причинам), и это привело к перезагрузке принтера (я не знаю почему).

Когда он перезагрузился, экстенты Z были испорчены. Я знаю это, потому что, когда я снова дал отпечаток, сопло ударилось о печатный стол и начало скрежетать.

Принтер имеет функцию автоматического выравнивания стола, которая запускается перед каждой печатью.

Он занимает три точки на столе, где игла датчика соприкасается с ним вертикальным движением туда-сюда. Когда это происходит сейчас, голова начинает свое вертикальное движение туда-сюда с точки, значительно более высокой, чем та, с которой она начинала раньше. Стрелка датчика действительно опускается, чтобы коснуться стола, но на каждую точку уходит больше времени, так как пройденное расстояние теперь больше. (Надеюсь, это ясно)

Чтобы снова напечатать, я компенсировал Z-направление, указав глобальное смещение (2,65 мм) при генерации G-кода. Но позже я понял, что размеры X и Y были неправильными (точнее, больше на 4,6%). Я проверил это, напечатав кубики размером 10, 20, 30 и 100 мм. Однако размеры Z идеальны.

Кроме того, при печати больших объектов наблюдались странные "лаги". Печатающая головка заикается, и это вызывает острые вершины между кривыми и небольшие пятна материала.

Принтер работает на Repetier 0.92.6, и я читал об этом, но это честно пугает меня. Пожалуйста, дайте мне знать, как выяснить, что нужно изменить и на сколько.

Edit: я согласен, что это очень похоже на тему проблем масштабирования здесь: проблемы масштабирования / размера в дельта-принтерах

Я просто хочу знать, что могло вызвать эту проблему, есть ли другие возможные решения и как начать работу с Repetier framework.

Edit2: Прикрепленное изображение - это нижняя поверхность 100-миллиметрового куба. Вы можете заметить небольшое обугление в правом нижнем углу. Маскировочный лист, который я наклеил на печатный стол, под ним обуглился. Кроме того, очевидно, что нижняя поверхность не так компактна по углам, как в центре.

Каковы могут быть возможные причины этого?