Проблемы с масштабированием/размером в принтерах delta

Итак, здесь рассказывается о том, как добиться точности размеров печатных деталей декартовым принтером. А дельты получают ощущение того, что они совсем другой восковой шар - так что давайте посмотрим на этот восковой шар.

В настоящее время я воскрешаю или монтирую, в зависимости от того, как на это посмотреть, плохо документированный китайский принтер (купленный в Китае китайским студентом и заброшенный в США после окончания учебы), который, по-видимому, основан на мини-ростоке. Z 204 мм, X Y радиус 100 мм или диаметр 200 мм, трубка Боудена.

По-видимому, он оснащен абсурдно маленьким соплом (не имея хорошего способа проверить это точно, кормление предполагает, возможно, 0,1 мм, и нет, вертикального разрешения недостаточно, чтобы сделать это каким-либо образом разумным), что, очевидно, поправимо, если все остальное можно заставить работать.

Вчера мы дошли до того, что (очень утомительно с крошечной насадкой) выплюнули тестовый кубик размером 17 на 17 на 20 мм - маленький в XY, точный в Z. Последний бит заставляет меня быть уверенным, что шаги / мм находятся прямо на степперах, но, очевидно, что-то не так в геометрии (измерено, никакой документации для этого точного принтера найти невозможно, по крайней мере, не говорящим по-китайски / читающим меня - это совершенно не фирменный не помогает.)

Второй тестовый куб был создан с масштабированием, установленным на 20/17 (1.176) в направлениях XY, и это кажется точным, по крайней мере, для неточных измерений. Сейчас я размышляю о том, "что, вероятно, нужно настроить и в каком направлении" для дельта-геометрии - я бы сказал, что измерение глаза в глаза (85 мм, IIRC) довольно прилично, смещение от крепления стержня на каретке к центру стержня не слишком страшно, и у меня низкая уверенность в креплении стержня на печатающей головке к соплу - так что это то, что я подозреваю больше всего.

tl, dr:Но мне не хватает интуитивного понимания того, как каждый из этих параметров (смещение при каретке, смещение при печатающей головке и длина руки) повлияет на размер печати. Я вернусь и отредактирую то, что мы сейчас думаем друг о друге. Вместо того чтобы зависеть от масштабирования в слайсере, я хотел бы искать "правильные числа", но когда я нахожусь в пределах доступной точности измерения, было бы хорошо иметь представление о том, как и в каком направлении неправильные смещения или длина руки влияют на размер печати, а не просто слепо менять числа и надеяться.

У меня также есть некоторые другие проблемы с "качеством печати" и проблема выравнивания стола, которые будут другими вопросами, когда я смогу разобраться с этим.