Помощь с переменными прошивки Repetier (Dimension Dual Delta - J Group Robotics)

Каждая из настроек имеет информативные комментарии, написанные непосредственно перед параметром #define, поэтому их чтение может указать вам правильное направление - если требуемое значение не выскочит у вас из настроек EEPROM.

Сделав обоснованное предположение (и я могу ошибаться), и посмотрев на комментарии, я бы предположил, что:

Общие сведения и размеры:

1. KILL_METHOD. Из вопросов конфигурации прошивки Repetier (prusa mendel)

   Я бы выбрал второй метод уничтожения, так как он позволяет продолжить работу с вашим принтером после сбоя.

   Итак, вы хотите иметь

   #define KILL_METHOD 1
   

2. На данный момент понятия не имею

3. Вы можете либо измерить высоту каретки от пола, когда стержень (стержни) горизонтальны, либо просто использовать значение по умолчанию 15 для безопасности - вероятно, лучше всего дважды проверить это и физически измерить, чтобы предотвратить любые повреждения:

   // Margin (mm) to avoid above tower minimum (xMin xMinsteps)
   // Если ваш принтер может поставить каретку достаточно низко, то стержень находится горизонтально, не ударяясь об пол
   // установите это значение равным нулю. В противном случае измерьте высоту каретки от горизонтального стержня
   // Кроме того, скорость движения в нижней части башни составляет от 10 до 20 декартовых скоростей.
   // Возможно, вам придется оставить несколько мм для безопасности.
   // Удар по полу на высокой скорости может привести к повреждению принтера (двигателей, приводов и т. Д.).
   // ЭТО МОЖЕТ ПОТРЕБОВАТЬ ОБНОВЛЕНИЯ, ЕСЛИ ВЫСОТА ГОРЯЧЕГО КОНЦА ИЗМЕНИТСЯ!
   #define DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15
   

4. 1. DELTA_MAX_RADIUS используйте Максимальный радиус печати [мм].

   2. Значения, которые вы имеете для Alpha A (210), Alpha B (330) и Alpha C (90), будут следующими:

      #define DELTA_ALPHA_A 210
      #define DELTA_ALPHA_B 330
      #define DELTA_ALPHA_C 90
      

5. 1. Радиусы коррекции должны быть равны 0 и представляют собой значения, которые вы имеете для Дельта-радиуса A (0), Дельта-радиуса B (0) и Дельта-радиуса C (0):

      /** Исправьте радиус на это значение для каждого столбца. 
          Идеальные сборки имеют 0 везде. */
      #define DELTA_RADIUS_CORRECTION_A 0
      #define DELTA_RADIUS_CORRECTION_B 0
      #define DELTA_RADIUS_CORRECTION_C 0
      

   2. Аналогично, учитывая настройки EEPROM, которые вы перечислили для Corr. diagonal A [mm], Corr. diagonal B [mm] и Corr. diagonal C [mm]:

      /** Коррекция размера диагонали по умолчанию. Добавленная стоимость.*/
      #define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_A 0
      #define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_B 0
      #define DELTA_DIAGONAL_CORRECTION_C 0
      

Z-коррекция (коррекция искажений)

1. DISTORTION_START_DEGRADE - Изначально я бы оставил это по умолчанию. Вы всегда можете настроить его на более позднем этапе.

   /** z-искажение ухудшается до 0 с этой высоты. Вы должны начать после первого слоя, чтобы получить
   лучшее сцепление с поверхностью. */
   #define DISTORTION_START_DEGRADE 0.5
   

2. DISTORTION_END_HEIGHT - Изначально я бы оставил это по умолчанию. Вы всегда можете настроить его на более позднем этапе.

   /** коррекция искажений z снижается до 0 на этой высоте. */
   #define DISTORTION_END_HEIGHT 1.5
   

3. DISTORTION_CORRECTION_R - Изначально я бы оставил это по умолчанию. Вы всегда можете настроить его на более позднем этапе.

   /* Для дельта-принтеров вы просто определяете измеренный радиус вокруг начала координат */
   #define DISTORTION_CORRECTION_R 80
   

4. DISTORTION_UPDATE_FREQUENCY - На данный момент я бы оставил это по умолчанию. Как отмечается в комментариях, это требует больших вычислительных затрат и потребует большой вычислительной мощности - мощности, которую вы хотите сохранить для управления двигателями. ПОЭТОМУ лучше не делать эту частоту слишком высокой.

   /** Вычисление коррекции - недешевая операция, и изменения незначительны. Поэтому
   нет необходимости обновлять его для каждой вычисленной подстроки. Например, возьмем DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND_PRINT = 150
   и самую быструю скорость печати 100 мм / с. Таким образом, мы имеем максимальную длину сегмента 100/150 = 0,66 мм.
   Теперь латы говорят, что наше точечное поле составляет 200 х 200 мм с точками 9 х 9. Таким образом, между 2 точками мы имеем
   200/ (9-1) = 25 мм. Таким образом, нам нужно не менее 25 / 0.66 = 37 линий, чтобы перейти к следующей
   точке измерения. Таким образом, обновление коррекции каждые 15 вызовов дает нам как минимум 2 обновления между
   измеренными точками.
   ПРИМЕЧАНИЕ: Явные изменения z всегда будут вызывать обновление!
   */
   #define DISTORTION_UPDATE_FREQUENCY 15
   

Степпер

1. ENABLE_BACKLASH_COMPENSATION - Как уже говорилось, он редко нужен, поэтому оставьте его равным 0

   /* Если у вас есть люфт в обоих направлениях z, вы можете использовать это. Для большинства принтеров стол будет опущен вниз
   собственным весом, так что в этом почти нет необходимости. */
   #define ENABLE_BACKLASH_COMPENSATION 0
   

2. ALLOW_QUADSTEPPING - Вам нужны высокие частоты? Это может быть случай, когда вы оставляете значение по умолчанию 1, и если вы испытываете остановку, то установите значение 0, чтобы увидеть, лечит ли оно остановку

   /** Если вам нужно отключить частоты более 30000, вам определенно нужно включить это. Если у вас есть только 1/8 шага
   , это может привести к остановке ваших движений при достижении 20000 Гц.
   */
   #define ALLOW_QUADSTEPPING 1
   

Эндстопы

1. ENDSTOP_PULLUP_X_MIN/ENDSTOP_X_MIN_INVERTING - это относительно просто. Из комментария к ENDSTOP_X_MIN_INVERTING

   /* По умолчанию все конечные точки подтягиваются до МАКСИМУМА. Вам нужно подтягивание, если вы
   используете механический концевой упор, соединенный с GND. Установите значение false для отсутствия подтягивания
   на этом ограничителе.
   */
   

   Подтягивание относится к подтягивающему резистору. В данном случае это часть схемы в блоке микроконтроллера (MCU) (то есть чип Arduino [ATmega 2560] на плате контроллера. Это #define позволяет включить или отключить его для каждого входа, подключенного к эндстопу. В принципе, они останавливают короткие замыкания между источником питания и землей - они делают больше, чем это, но... Вероятно, вам нужно включить MAX endstops, где у вас действительно есть endstop. Если нет MIN endstops, то есть в нижней части рельсов, то они могут быть установлены в false.

   #define ENDSTOP_PULLUP_X_MIN false
   #define ENDSTOP_PULLUP_Y_MIN false
   #define ENDSTOP_PULLUP_Z_MIN false
   #define ENDSTOP_PULLUP_X_MAX true
   #define ENDSTOP_PULLUP_Y_MAX true
   #define ENDSTOP_PULLUP_Z_MAX true
   

   ENDSTOP_X_MIN_INVERTING это просто позволяет вам инвертировать входные данные из endstop. Например, если конечный упор срабатывает при вертикальной каретке, то переключатель "закроется". Если вместо этого код действительно ищет "открытый" переключатель, а не "закрытый", когда переключатель endstop срабатывает от удара вертикальной каретки, то вам просто нужно инвертировать его.

   //установите значение true, чтобы инвертировать логику конечных точек
   #define ENDSTOP_X_MIN_INVERTING true
   #define ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING true
   #define ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING true
   #define ENDSTOP_X_MAX_INVERTING false
   #define ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING false
   #define ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING false
   

Изготовление плавленой нити

1. EXTRUDER_SWITCH_XY_SPEED - Вероятно, лучше оставить по умолчанию 100и настроить позже, если понадобится

   /* Скорость в мм/с для перемещения экструдера по внутренним командам, например, переключение экструдера. */
   #define EXTRUDER_SWITCH_XY_SPEED 100
   

Что касается настроек датчика температуры на экструдере (читай: hotend), то из документации по микропрограммномуобеспечению Repetier:

#define EXT0_TEMPSENSOR_TYPE 5 

Какой датчик температуры вы используете в экструдере? В конфигурационном файле перечислены возможные значения и значения.

#define EXT0_TEMPSENSOR_PIN 0

Этот параметр является сложным и часто вызывает неправильные конфигурации. По историческим причинам он получил название PIN но это НЕ ПИН. Это позиция в массиве аналоговых источники входных данных. В этом массиве хранится реальный контакт. В 99,9% 0 - это правильный ответ здесь.

#define EXT0_HEATER_PIN HEATER_0_PIN

Какой штифт включает нагревательный блок. Он работает с любым контактом. Возможность ШИМ не требуется для использования ПИД на выходе.

Для EXT0_TEMPSENSOR_TYPEдатчик температуры "похоронен" внутри блока нагревателя hotend, и поэтому его, вероятно, будет нелегко и нежелательно извлекать и исследовать, хотя это, безусловно, возможно сделать, если вы чувствуете себя в состоянии выполнить эту работу. Если бы это был просто вопрос проб и ошибок. У вас есть восемь или около того вариантов на выбор. Тем не менее, термистор 100k является одним из наиболее распространенных типов, и поэтому 1 изначально кажется хорошей настройкой для выбора:

// Какой тип датчика используется?
// 0 - нет термистора / контроль температуры
// 1 - термистор 100k (Epcos B57560G0107F000 - RepRap-Fab.org и многое другое)
// 2 - термистор 200k
// 3 is термистор mendel-parts (EPCOS G550)
// 4 - это термистор 10k
// 8 is ATC Semitec 104GT-2
// 12 is 100k RS термистор 198-961
// 13 is PT100 для E3D/Ultimaker
// 14 is 100K NTC 3950
// 5 is userdefined термистор таблица 0
// 6 is userdefined термистор таблица 1
// 7 is userdefined термистор таблица 2
// 50 is userdefined thermistor таблица 0 для термисторов PTC
// 51 is userdefined thermistor таблица 0 для термисторов PTC
// 52 is userdefined thermistor таблица 0 для термисторов PTC
// 60 - это AD8494, AD8495, AD8496 или AD8497 (5mV / degC и 1/4 цена AD595, но только пакет MSOT_08)
// 61 - это AD8494, AD8495, AD8496 или AD8497 (смещение 5mV / degC и 1.25 Vref, как прорыв adafruit)
// 97 Общий термистор таблица 1
// 98 Общий термистор таблица 2
// 99 Общий термистор таблица 3
// 100 - это AD595
// 101 - это MAX6675
// 102 is MAX31855
#define EXT0_TEMPSENSOR_TYPE 1

Как говорится в документации Repetier, в 99,9% случаев для EXT0_TEMPSENSOR_PIN, вероятно, будет работать значение 0. Если это не так, то вам, возможно, придется изменить его на какое-то другое значение.

Для EXT0_HEATER_PIN HEATER_0_PINпросто следуйте проводке принтера и посмотрите, к какому контакту подключен нагреватель.

Где и как изменить настройки

Вы, вероятно, уже знаете об этом, но если нет ...

После того, как вы скачали Repetier-Firmware-master.zip от Github.com : repetier/Repetier-Прошивка, и распаковал ее, после чего вам нужно будет отредактировать файлы в Configuration.h в каталоге src/ArduinoAVR/Repetier. Обратите внимание, что каталог ArduinoAVR используется для платы Arduino Mega 2560 и ее производных.

Откройте Repetier.ino в Arduino IDE и отредактируйте Configuration.h в Arduino IDE. Вы также можете отредактировать Configuration.h в вашем любимом текстовом редакторе, если это необходимо, но, вероятно, проще и проще сделать все в Arduino IDE.

После того как вы отредактировали необходимые настройки, как я описал в Справке по прошивке Repetier (вероятно, заблокированной и лицензированной), скомпилируйте и загрузите прошивку на свою плату. Затем запустите печать. Если что-то кажется неправильно установленным, остановите печать. Затем измените настройки, скомпилируйте и загрузите снова, а затем запустите еще одну тестовую печать. Ad infinitum...

После нескольких итераций вы должны быть вполне довольны этим процессом и получить хорошо откалиброванный принтер.