Создание новой прошивки Repetier для принтера delta (D-force)

Очевидно, что у вас действительно есть Z-зонд, но в случае, если у другого пользователя его нет или вы решите не использовать свой, я рассмотрю оба случая (с Z-зондом и без него).

Z-зонд отсутствует

Если нет, то в configuration.h установите для FEATURE_Z_PROBE значение false, например:

#define FEATURE_Z_PROBE false

или

#define FEATURE_Z_PROBE 0. 

Тогда вам также нужно установить

#define DISTORTION_CORRECTION 0

поскольку для этого требуется FEATURE_Z_PROBE, если в противном случае установлено значение 1 или true. Однакопосле этого, после перекомпиляции, я получаю много других ошибок... но это, по-видимому, больше связано с выбором правильной платы, #define MOTHERBOARD, в pins.h, чем с отключением Z-зонда. Эта ошибка:

fastio.h:29: error: 'DIOORIG_FAN2_PIN_WPORT' was not declared in this scope

происходит из-за того, что не удается скомпилировать прошивку:

Вы используете ORIG_FAN2_PIN в своей конфигурации, но, по-видимому, определение контакта вашей платы не определяет этот контакт. В этом случае проверьте описание платы и используйте вместо этого цифровой вывод для этой функции.

На самом деле это не совсем так¹.

ПРИМЕЧАНИЕ: возможно, было бы проще просто определить Z_PROBE_PIN для чего-то другого, чем -1, что по умолчанию установлено в configuration.h:

#define Z_PROBE_PIN -1

Z-зонд присутствует

Если у вас есть Z-зонд, то проследите за проводами, чтобы увидеть, куда они идут на плате контроллера, определите этот контактный номер на плате и затем введите этот контактный номер в configuration.h. Например, если он подключен к контакту 63, то:

#define Z_PROBE_PIN 63

и оставьте DISTORTION_CORRECTION нетронутым.

Куда подключить Z-зонд

Если ваш Z-зонд отключился от сети, вам нужно выбрать штырь для его подключения. Это очень просто... вы просто подключаете его к любому свободному контакту. Теперь у вас, вероятно, есть только три конечных упора в верхней части дельта - кадра. Это максимальные конечные остановки. Таким образом, вы можете просто подсоединить Z-зонд к любому из трех штырей MIN end stop на плате. Очевидно, что вы оставите три #defines для MIN end stop в Configuration.hне сконфигурированными, а затем укажите PIN, который вы использовали, в

#define Z_PROBE_PIN <your pin>

См. Есть ли полное пошаговое руководство по созданию Z probe - comment 1950

Поместите zprobe на любой свободный контакт, который у вас есть, но НЕ устанавливайте его в endstops. Это не конечная остановка, это zprobe.

Затем установите его в секции zprobe с включенным подтягиванием, чтобы он был втянут внутрь до тех пор, пока вы не соедините штырь с gnd. Тогда G31 также должен быть последовательным. Я думаю, вы пропустили часть подтягивания, сделав его случайным результатом.

и есть ли полное пошаговое руководство по созданию Z probe - Comment_1952

Не знаю, почему это проблема. У вас есть 6 штырей endstop и нужно 3 для endstops + 1 для zprobe = 4 штыря. Все еще свободны 2 концевых штифта.

Когда я сказал не в endstops, я имел в виду не в конфигурации endstop. Там вы ставите только переключатели, которые работают как эндстоп.

Выделение связей

Зеленая печатная плата для вентилятора и Z-зонда, похоже, не имеет никакой логики (я ее не вижу), так что это просто набор дорожек (то есть проводов). Поскольку на нем нет логических микросхем, вы можете проследить цепь от Z-зонда до контроллера (либо визуально, либо с помощью мультиметра, установленного на проверку непрерывности). Я предполагаю, что печатная плата где-то/как-то подключена к плате контроллера... Через 10-проводный серый ленточный кабель, который идет ко второй зеленой печатной плате рядом с основной платой, рядом с LED3, как показано на первой фотографии? Этот ленточный кабель передает сигналы с/на печатную плату Z-зонда/вентилятора на вторичную печатную плату, которая, по-видимому, является печатной платой, связанной с питанием (т. Е. нагревателями). Каким-то образом вторичная, силовая, печатная плата затем подключается к основной плате контроллера.

Для Z-зонда следует использовать один из трех неиспользуемых МИНИМАЛЬНЫХ концевых стопорных штифтов. Это предполагает, что:

• у вас есть только три физических конечных упора (в верхней части трех осей) и;
• они соединены с МАКСИМАЛЬНЫМИ концевыми стопорными штифтами.

Если у вас есть шесть конечных остановок (одна вверху и одна внизу), то это кардинально меняет дело. Предполагая, что у вас есть только три, то три неиспользуемых МИНИМАЛЬНЫХ контакта будут использоваться для каких-то других целей (Z-зонд, серворукав, что-то еще?).

Вы должны подтвердить, что у вас есть только концевые упоры в верхней части принтера, а не в нижней, т. Е. Только контакты MAX_ENDSTOP (или X+, Y+ и Z+). Если это так, то у вас должно быть три (набора) контактов (MIN_ENDSTOP), с которыми ничего не связано (теоретически). Таким образом, к одному из этих трех контактов MIN_ENDSTOP будет подключен Z-зонд. Если у вас возникли проблемы с поиском контактов MIN_ENDSTOP, проследите, к чему подключены 3 физических (максимальных) конечных упора, это будут контакты MAX_ENDSTOP. Исходя из этого, PIN MIN_ENDSTOP должны быть относительно легко идентифицированы. Надеюсь, в этом есть смысл.

Глядя на схему, тогда это становится очевидным. Вы видите X+, X-, Y+, Y-, Z + и Z-. Физические конечные точки должны быть подключены к трем разъемам+. Три разъема: два из них, надеюсь, не подключены. Тот, который есть, должен быть Z-зондом. Глядя на фотографию, к сожалению, кажется, что все шесть (или только пять?) заселены.

Лично я, чтобы сэкономить время, взял бы мультиметр, отсоединил бы разъемы X, Y, Z +/- (на самом деле только разъемы -) по очереди и проверил бы каждый из них, чтобы увидеть, какой из них подключен к Z-зонду.

Чтобы проверить правильность используемого штыря, у вас действительно есть только два (разумных) варианта: либо визуально, либо мультиметром. Мультиметр был бы лучшим и самым верным. Однако у вас есть еще два варианта (один рискованный, а другой трудоемкий):

• Поскольку мы сократили его до двух разъемов (X-min и Z-min, есть только два контакта (для Z-зонда и сервопривода), о которых нужно беспокоиться, у вас есть только 50 на 50 шансов ошибиться, так что вы можете догадаться, закодировать его и посмотреть, работает ли он - если это не так, то измените определенный выход и перекомпилируйте...

  ВАЖНО: После переосмысления лучше не рисковать 50 на 50, так как вывод сервопривода, вероятно, сконфигурирован как выход, а вывод Z-зонда будет входнымсигналом. Вы можете повредить панель управления.

• Наконец, теоретически вы могли бы протестировать его программно, но для этого потребовалось бы написать некоторый тестовый код для контроллера, который (поскольку у нас и так достаточно проблем с конфигурацией.h file) был бы кошмаром, прямо скажем.

Схема

Фото пульта управления

Вероятно, было бы неплохо прочитать эту длинную статью: Repetier - Z-probing.

Примечания

¹ Мне наконец-то удалось скомпилировать Repetier.ino. Проблема заключалась в файле Configuration.h, который прилагался к загрузке GoogleDrive и который вы предоставили. Попытка либо вручную настроить Configuration.h, либо предварительно загрузить его в инструмент конфигурации Repetier всегда приводила к одной и той же ошибке компиляции, см. DIOORIG_FAN2_PIN_WPORT error. Самое простое решение - создать файл конфигурации.h из нового, используя инструмент конфигурации. Когда вы это сделаете, он будет скомпилирован нормально.

Или, если вы действительно хотите сделать это вручную, либо:

1. Установите NUM_EXTRUDER равным 1, а не 2, так как ошибка компиляции FAN2 исходит из набора второго экструдера #defines, или;
2. Точнее, если у вас есть два экструдера, то измените строку #define EXT1_EXTRUDER_COOLER_PIN ORIG_FAN2_PIN и укажите контакт, т. Е. 65, вместо использования ORIG_FAN2_PIN.