Проблема Самонаведения Дельта принтера

Самонаведение происходит только тогда, когда мои конечные остановки X и Y max срабатывают вместе. Если срабатывает только один из них, то окно Репитера показывает ошибку.

Я использую Marlin 2.0.x, а концевые упоры-это механические концевые упоры в нормально открытой конфигурации (NO). Мой процессор-Arduino Mega 2560 с экраном RAMPS 1.4.