Искажение дельта-принтера

Я провел небольшой тест с 4 точками, выровненными с башней A, башней B и C. Расстояние W и S одинаковы в stl, но не в печати. Я пробовал разные значения диагонального корня, но S всегда меньше W, и все S равны (более или менее 38,20 мм), и все W равны (более или менее 40,80). Я ожидаю, что W и S будут 40 мм. Как можно решить эту проблему?

Обновление:

Вот stl, который я использую: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Обновление: Я заменил шаговый двигатель в башне B, но результат тот же.

, 👍9

Обсуждение

Можете ли вы нарисовать расположение башен? Каковы абсолютные значения (ожидаемые и фактические)?, @Mikhail Z

@MikhailZ Я обновил вопрос с указанием положения башен, фактических и ожидаемых значений., @TlmaK0

Все ли ваши стержни одинаковой длины?, @Gunslinger

да, я проверил еще раз, @TlmaK0


2 ответа


Лучший ответ:

4

Держу пари, что ваши башни не стоят прямо (вертикально) или ваш стол не четко горизонтален

Я воссоздал вашу картину с некоторыми предположениями (например, что ваш SW правильно рассчитывает, а ваши шаговые двигатели и двигатели работают хорошо).

Взгляните сюда:

Если вы доставляете размеры своего принтера

  • высота башни (от основания)
  • удаленность башни от центра
  • расстояние (высота) стола от основания

Я могу рассчитать угол наклона всех башен, но, полагаю, это не так важно.

Важно установить их прямо/вертикально (перпендикулярно столу).

Из рисунка видно, что башня А наиболее наклонена к центру или самая высокая точка стола находится рядом с башней А (и я держу пари, что одно из них или оба вызывают проблему).

В качестве примера я сделал некоторые расчеты, основанные на воображаемых предположениях о высоте башни , вот подробности:

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300 mm | 0.11°
    400 mm | 0.08°
    500 mm | 0.06°

Он кажется довольно маленьким, но на самом деле ваши различия в размерах также невелики!

Наклон башни B больше, так как разница в размерах больше, поэтому, возможно, проблема больше в "горизонтальности"стола.

Было бы хорошо, если бы вы проверили и измерили эти параметры.

Что касается объяснения, почему наклон стола вызывает искажение размеров:

Это преувеличено, но это просто для того, чтобы показать проблему.


,

Спасибо @darth_pixel!, проблема заключалась в наклоне стола. После исправления мне пришлось изменить положение конечной остановки и длину горизонтального корня. У меня все еще есть проблема с башней C, но я думаю, что это может быть проблема с рамкой принтера. Было бы здорово, если бы вы могли объяснить, почему наклон стола и конечные остановки влияют на точность., @TlmaK0

@TlmaK0 взгляните на отредактированный пост. честно говоря, я действительно не знаю, как конечные точки могут повлиять на точность. вообще без понятия... ну, я бы сказал, что это не может иметь такого влияния ;), @darth pixel


2

Ну, у вас есть две основные проблемы:

1.- Ваш расчет для шага немного неверен, например, ваша прошивка указывает 2315,84, когда вам нужно 2321,70 (ПОМНИТЕ, что это пример и он неточен), Поэтому вы увидите разницу примерно в 2,0 мм вдоль вашей печати. Если ваша печать будет больше, вы получите больше различий.

2.- Несоосность, ваш принтер неправильно наклонен под углом 90°, а также Z axe, если имеет такое же состояние. с этим некалиброванным параметром у вас будут пизанские башни на каждой высокой части. Для дельта-принтеров это не применимо

3.- Напряжение. Ваши ремни немного ослаблены; избегайте слабой натяжной ленты, чтобы устранить так называемую обратную косую черту, конечно, это для винтовых деталей, но это тот же эффект и даже больше. Также вы получите точные размеры деталей.

,

спасибо @Фернандо, что вы подразумеваете под расчетом на шаг? Я использую прошивку repetier, я не нашел такого параметра. Я играл со ступенями на мм, но тот же результат, и башня C имеет одинаковое значение вверх и вниз. Я проверю натяжную ленту., @TlmaK0

Люфт здесь вряд ли имеет место, поскольку он создает совершенно разные типы искажений, в основном видимые, когда движущиеся детали испытывают ускорение, например, когда головка принтера меняет направление., @Mikhail Z

Та же проблема после проверки ремней, @TlmaK0

Я пытаюсь увидеть прошивку repetier из-за использования marlin для 3D-печати и Gcode 1.0.6 для ЧПУ, но обе ручки **X AXIS_STEPS_PER_MM 160** и **Y AXIS_STEPS_PER_MM 160** и определяют **ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560** В качестве примера. Поэтому в отправителе Gcode я должен сохранить шаги на мм; Я не знаю, есть ли у Repertier Eeprom для изменения этих значений. На Марлине это линия для изменения в соответствии с вашими движущимися частями ** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200*8/3,760*1.1}** Where values are **{ X, Y, Z, E}**, @Fernando Baltazar

Количество шагов для всех осей в принтерах Delta должно быть одинаковым, @Mikhail Z