Низкая скорость работы 3D-принтера delta 3D

Я использую большой 3D-принтер delta с прошивкой Repetier.

Проблема, которая меня раздражает, заключается в том, что скорость экипажей слишком медленная, как у старой леди, которая идет по футбольному полю. Например , когда я командую G1 Z10, вагоны движутся со сверхнизкой скоростью. Я проверил все, но не смог найти проблему.

Вот особенности и текущая настройка принтера:

  • электроника : Arduino Due + RADDS 3 42cmo6 6 кг
  • Шаговые двигатели 2.5 A для осей x,y и z
  • 3 Шаговых драйвера TOSHIBA "TB67S109" (сопротивление 0,1, шаг 1/16 мик)
  • Vref драйверов: 0,7 В (когда я увеличиваю его до 1 вольта, странный звук исходит от степперов, и вагоны не двигаются)
  • количество зубьев шкива: 20
  • шаг ремня: 2
  • шаги в обороте: 200
  • микрошаг: 1/16
  • шаги в мм: 80
  • Максимальная скорость перемещения: 300 для X,Y,Z
  • Скорость самонаведения: 100 для X,Y,Z
  • Ускорение перемещения: 3000 для X,Y,Z
  • Ускорение печати: 1000 для X,Y,Z

PS: В настоящее время я калибрую принтер и еще ничего не напечатал.

, 👍2

Обсуждение

вы написали прошивку на заказ? вы пробовали послать команду "G1 Z10 F300"?, @Trish

Спасибо за ваш ответ.Да, я пробовал, но ничего не изменилось., @Mj996

хорошо, попробуйте изменить max Travel на безумные 10000, а затем попробуйте использовать G1 Z100 F1000?, @Trish

Спасибо, Териш.Я ее разгадал.Но теперь есть еще одна проблема: шаговый двигатель Z движется только в одном направлении. Я проверил все конечные точки.Они прекрасно работают. Я проверил шаговые драйверы ,все они имели одинаковое напряжение 0,7 В. Когда я дома принтер все каретки двигаются вверх, но когда они попадают в конечные точки Z endstop остается срабатывающим, я имею в виду, что каретка держит рычаг микропереключателя., @Mj996

- о? Вы что, забыли засеять М503 лимиты? Напишите свой собственный ответ!, @Trish

Я так думаю.Каждый раз, когда я загружал прошивку с новыми настройками, принтер оставался со старыми настройками.Поэтому мне пришлось сначала очистить EEPROM перед загрузкой новых настроек., @Mj996

и еще одна вещь, которая кажется странной, заключается в том, что когда я меняю местами кабели двигателя по осям X и Z на плате Radds. Оба двигателя работают просто отлично, но какой бы двигатель ни был подключен к разъему драйвера двигателя оси Z, он будет двигаться только в одном направлении ., @Mj996

Пожалуйста, проверьте свои конечные стопы с помощью "М119", обычно (по опыту), когда шаговый двигатель движется только в одном направлении, это вызвано срабатывающим конечным стопом., @0scar


1 ответ

1

Когда вы командуете движением, таким как G1 Z10, вы опускаете скорость, с которой движется инструментальная головка. Без указания скорости используется скорость из последней команды или настройка скорости. Часто после выравнивания стола инструментальная головка поднимается в направлении Z с низкой скоростью (движение в направлении Z всегда намного медленнее, чем в направлении X или Y), если вы командуете движением после поднятия инструментальной головки, она использует эту скорость. Для более быстрого движения вы должны включить скорость подачи, например G1 Z10 F600, теперь она будет ускоряться от начальной скорости подачи (например, 300) до 600 во время движения. Если вам нужна мгновенная скорость вы сначала устанавливаете скорость подачи а затем перемещаете инструментальную головку:

G1 F600
G1 Z10

,

Помните, что это дельта, двигатели XYZ-"ось"-все движутся по вертикали, и их относительное положение заставляет печатающую головку перемещаться в плоскости XY, а также по оси Z., @Trish

@Триш Я знаю, тот факт, что это дельта-машина, не имеет к этому никакого отношения, это общая теория о G-коде. Но хорошо, что вы упомянули об этом, чтобы другие поняли. :-), @0scar

Смотрите также: