Алмазный хотенд с одним двигателем экструдера

Сегодня я начал гуглить идею мультиматериальной печати. Я проверил prusa multimaterial upgrade, и хотя он выглядит красиво, он стоит дорого и, вероятно, не будет работать с моим принтером, не относящимся к prusa.

Я обнаружил, что есть алмазный хотенд, который позволяет использовать 3 (или даже больше) цвета одновременно. Но везде, где я проверял, для каждого цвета использовался один двигатель экструдера. Поскольку все мои моторные соединения MKS Gen L уже используются, я подумал, можно ли обрабатывать все нити с помощью одного экструдерного двигателя.

В основном двигатель будет иметь длинный вал, который будет охватывать все нити, и я бы добавил какой-нибудь сервопривод, который будет толкать шкив против выбранной нити.

Я думаю, что я бы нарезал его как множественную настройку hotend, а затем постпроцессил gcode таким образом, что при изменении инструмента я бы добавил пользовательскую команду, которая толкала бы шкив против соответствующей нити.

Мне либо понадобится серво для каждого из файлмантов, либо, возможно, с помощью какой-нибудь умной механики один серво в разных положениях мог бы сделать их все.

Мне просто любопытно, считаете ли вы, что это возможно сделать, так как я не нашел никого, кто обсуждал бы эту идею. Вероятно, потому, что это потребует добавления пользовательских команд в прошивку.