Что может привести к тому, что моя ось Y соскользнет?
Иногда во время печати моя ось y будет смещаться, и с этого момента слой будет смещаться, разрушая печать.
Каковы могут быть причины соскальзывания оси? Я попытался охладить двигатель, который, казалось, нагревался, и ремни не слишком туго затянуты.
Это происходит не с каждым отпечатком и, похоже, является периодической проблемой.
Мой принтер-это копия MendelMax, а ось y-мой движущийся стол.
@Matt Clark, 👍19
Обсуждение13 ответов
Из того, что я пережил, могут быть три потенциальные причины.
- Ваш ремень(ы) может быть ослаблен. Просто ослабьте двигатель по оси Y и тяните его до тех пор, пока ремень не станет немного больше, чем учили (он расслабится в изученном положении). Затем надежно затяните двигатель на своем месте.
- Одна из ваших конечных точек оси может быть запущена в середине печати. Если у вас более крупный шрифт, вы рискуете попасть в конечную точку, что может привести к тому, что машина потеряет свою систему координат.
- Я обнаружил на своем компьютере, что если вы запускаете свою программу через USB (в частности, на программном обеспечении, возможно, других), в последовательном соединении может возникнуть какая-то задержка, которая может привести к смещению всей программы или системы координат. Я повторил эту проблему несколько раз, используя USB-соединение, и исправил ее (неоднократно), либо запустив SD-карту, используя другой слайсер (в моем случае плагин Cura для OctoPi), либо попробовав более раннюю версию вашего программного обеспечения (это было мое долгосрочное решение).
Последнее сработало для меня лучше всего. Я попытался запустить рабочий стол MakerBot на своем двойном репликаторе 1, но столкнулся с той же проблемой, что и вы. На самом деле, я также столкнулся с этой проблемой в связи с прошивкой 5.0 на репликаторе (7.? является последней версией). Наконец я снова переключился на использование MakerWare 2.4.? и все работало нормально.
Ток, подаваемый на драйвер вашего двигателя, может быть установлен либо слишком высоким, либо слишком низким. Если он установлен слишком низко, то крутящий момент может быть недостаточным, и двигатель будет пропускать шаги. Если он установлен слишком высоко, драйвер может перегреться и иногда отключаться, чтобы защитить себя.
Другой вариант заключается в том, что скорость печати (или настройки рывка/ускорения) слишком высока. Я бы начал с уменьшения скорости перемещения (которая, предположительно, выше вашей скорости печати) и посмотрел, имеет ли это значение.
Прогрев двигателя является нормальным явлением и не вызовет этих проблем.
По моему опыту, наиболее распространенной причиной смещения положения во время печати является пропуск двигателя из-за физического воздействия.
Ваши шаговые двигатели не обеспечивают позиционную обратную связь с вашим принтером. Поэтому, если вы с силой будете двигать свой двигатель во время печати, принтер этого не заметит и просто сделает вид, что этого никогда не было.
В частности, двигатель может пропускать шаги, если:
- Ваше сопло сталкивается с ошибочными выдавливаниями (например, кляксами) во время печати.
- Ваши настройки скорости (рывок и ускорение) слишком высоки для массы (инерции) деталей, перемещаемых двигателем с осью y.
Меньшие столкновения и сопротивление сопла на высокой скорости (например, во время движения) также могут вызвать эту проблему, так как прочность шаговых двигателей снижается на высоких скоростях.
+1 за примечание об отсутствии позиционной обратной связи. Это так расстраивает, что иногда вы тратите тысячи долларов на машину, которая не знает, где она находится., @tbm0115
@tbm0115 это действительно очень верно! Я надеюсь, что это изменится по мере развития технологии печати договоров!, @Tormod Haugene
Мне показалось, я где-то слышал, что у двигателей NEMA есть способ узнать, на каком этапе они находятся, но контроллеры взаимодействуют с двигателями только постепенно. Возможно, есть способ, по крайней мере, создать некоторую форму "конечной остановки", которая распознает, что шаговый механизм не синхронизирован, и "приостанавливает/останавливает" машину., @tbm0115
Я считаю, что большинство шаговых двигателей имеют только управление *разомкнутым контуром*, что означает, что они не знают своего собственного положения. Однако управление *замкнутым контуром* (с позиционной обратной связью) обычно не требуется, так как они обладают отличной точностью и крутящим моментом, если двигатель правильно масштабирован для их применения. Кроме того, для некоторых приложений - в отличие от 3D - печати-пропуск шагов на самом деле не имеет значения. Вы могли бы добавить *кодер* на вал для обеспечения позиционной обратной связи. И так же, как вы говорите, некоторые переходники также поставляются с такими встроенными кодерами., @Tormod Haugene
@tbm0115 Некоторые шаговые драйверы могут обнаруживать пропущенные шаги, определяя изменения тока, подаваемого на двигатель. Однако у двигателей NEMA нет способа "узнать", на каком этапе они находятся. Внутри нет никакой электроники, только несколько катушек и магнитов., @Tom van der Zanden
Двигатели также могут пропускать шаг просто из-за перегрева, @Leo Ervin
(источник: all3dp.com)
Ваш принтер пропускает шаги в направлении y. Это может иметь несколько причин. Взгляните на руководство по сдвинутому слою на RapRap.org в котором перечислены 29 возможных проблем, которые могут вызвать эту проблему, и способы их устранения.
Первые пункты списка:
- Ток драйвера слишком мал
- Ток драйвера слишком высок
- Ремень слишком свободный
- Ремень слишком туго затянут
- Свободный Установочный Винт/Винт С Прорезью
- Ремень или подшипник является связующим
- Скорости слишком высоки
- Ускорение слишком велико
- ...
Когда я решал эту проблему на своем RepRap, мне пришлось увеличить ток для конкретного драйвера.
Что-то еще, с чем я также столкнулся, что может привести к пропуску, - это то, что нить накала не наматывается плавно., @EGHM
изношенные/низкокачественные линейные подшипники и стержни, на которых они скользят, могут способствовать 4, 7 и 8., @Leo Ervin
У меня была та же проблема с моим Менделем, и оказалось, что скорость и ускорение были слишком высокими. Но, как сказал @amra, есть много вещей, которые могут вызвать эту проблему., @TextGeek
Это потрясающий принт, лол, @toddmo
У меня была повторяющаяся проблема, когда мои отпечатки смещались в сторону примерно через 5 мм. Это было связано с незакрепленной направляющей по оси z, которая выходила из ее концевой опоры примерно на 5 мм в печать, но казалась безопасной, когда стол был установлен в исходное положение (моя печатающая головка опускается). Под панелью в основании принтера был спрятан винт-личинка, я не знаком со сборкой MendelMax, так что для вас это может быть по-другому.
Учитывая последние несколько вопросов, которые у вас есть.. Я собираюсь сказать, что у вас слишком большая масса.
F = M*A. Если вы пытаетесь переместить тяжелую плиту, вам нужно будет уменьшить настройку рывка. А также максимальное ускорение.
Опубликуйте свои настройки прошивки для получения дополнительной информации.
Также только для завершения, иногда пололулы перегреваются. это тоже может привести к этому. А также свободный пояс.
Моя ось Y проходит по каналу, и я полагаю, что в канале было немного песка или металлических хлопьев, оставшихся от производства. Колеса в канале застряли на обломках и вызвали соскальзывание ремня. Когда это произошло, он издал ужасный скрежещущий звук.
Поэтому я продул канал сжатым воздухом и проверил все колеса.
Я обновлю, если потребуется, по мере тестирования исправления с более длинными (более высокими) отпечатками.
Обновить
На самом деле, отпечаток испортил g-код. Файл gcode был поврежден.
Какова цель рисунка для вашего ответа? Есть ли у вас права на его использование?, @Tom van der Zanden
Одна из возможностей заключается в том, что через некоторое время раздвижные стержни вашего стола станут липкими (где принтер, но не вы сами это заметите). Выключите питание принтера, распылите windex на стержни и подшипники, сдвиньте стол вперед и назад, пока он не станет скользким, вытрите все лишнее, снова включите питание. подключите принтер повторно и отправьте его на домашние координаты xyz с тех пор, как вы переместили рабочий стол, испортив его память xyz.
Почему из всех вещей именно *windex*? Большинство людей рекомендуют машинное масло или какую-либо смазку. Но виндекс!? Я бы не стал так рисковать., @Tom van der Zanden
[Windex](https://en.wikipedia.org/wiki/Windex) содержит: 2-гексоксиэтанол, изопропаноламин, додецилбензолсульфонат натрия, оксид лаурамина, гидроксид аммония, отдушку и краситель Liquitint небесно-голубой. Эти вещества кажутся довольно противными... Хватит ли изопропилового спирта? Я предполагаю, что вы используете Windex для его очищающих/обезжиривающих свойств. Независимо от этого, не является ли хорошей идеей восстановить немного смазки для подшипников после удаления *липкости*?, @Greenonline
Убедитесь, что плата контроллера/плата электроники и т.д. как можно круче - если не ось может подскочить - вот что случилось со мной - после добавления дополнительных вентиляторов над RAMPS/Adruino - У меня больше не было проблем (до сих пор)
Были проблемы с шагом по оси Y
Проблема решена за счет правильного давления на направляющие колеса на направляющей оси Y.
Слишком большое давление привело к тому, что привязка и шаговый двигатель Y пропускали шаги
Надеюсь, это поможет некоторым людям
У меня была та же проблема. единственное, что мне помогло, - это настройки.. неровная поверхность слоев вызывала столкновения с соплом. Я отрегулировал поток, откалибровав свои степперы.. кроме того, тип используемого шаблона заполнения может привести к столкновению сопел.
У меня есть несколько предложений, которые могут решить вашу проблему
Попробуйте использовать натяжитель ремня, который подходит для вашего принтера.(Вы, вероятно, найдете его на Thingiverse)
У ремня есть зубья, но у вашего подшипника, который скользит по ремню, их нет. Поэтому попробуйте использовать крышку подшипника с зубьями. Это предотвратит соскальзывание ремня.
Самое главное, снизьте свою постоянную ускорения. Это во многом связано с пропущенными шагами двигателя.
Также может помочь снижение скорости печати.
Вчера я исправил эту проблему на нашем репликаторе MakerBot. Некоторое время назад экструдер сместился на отпечатке, и даже после его повторного прикрепления последующие отпечатки часто непредсказуемо смещались вбок на столе. Я скептически относился к тому, что причиной этому является обновление прошивки, поэтому взглянул на каретку.
Каретка, к которой крепится экструдер, имеет ремень, который перемещает его из стороны в сторону. На этом ремне есть пластиковый зажим длиной около 2 дюймов, который должен быть прикреплен к экструдеру (на самом деле не к самому экструдеру, а к устройству, к которому экструдер прикрепляется). Он сместился, и поэтому боковое движение полностью зависело от трения ремня, который неизбежно соскальзывал. Как только я правильно пристегнул ремень к карете, я вернулся к делу.
- Anet A8 - оси X и Y не квадратные - как исправить?
- Какие отпечатки можно сделать, чтобы проверить/откалибровать 3д принтер на точность?
- Как избежать нанизывания?
- Ширина линии изменяется в зависимости от направления движения печатающей головки
- Creality Ender 3 сопло дома от стола по оси Y
- Как центрировать мои отпечатки на платформе сборки? (Повторная калибровка смещения самонаведения)
- Как определить значение ускорения для принтера?
- Преимущества и недостатки цельнометаллического хотенда по сравнению имеющим тепловой разрыв из ПТФЭ?
Привет! Какой у вас принтер? Ваша ось y - это движущийся печатный стол?, @Tormod Haugene
Добавлено в пост. РепРап и да, это стол., @Matt Clark
Проблема может быть в том, что ремни не слишком туго затянуты. Если я не затяну ремни, ремень соскользнет с мотора. Какие звуки он издает, когда скачет? Кроме того, сколько силы требуется столу для перемещения?, @Daniel M.
Я знаю, что это ответ на несколько иной вопрос, чем вы задали, но одна вещь, которую вы можете сделать, чтобы смягчить проскальзывание оси, пока не выясните, что его вызывает, - это расположить оси X и Y между каждым слоем. Это гарантирует, что если вы поскользнетесь во время одного слоя, то только этот слой будет снят, а следующий слой снова будет выстроен правильно., @Martin
К вашему сведению, шаговые двигатели работают так, что они всегда "включены", так что быть довольно теплыми, даже когда они не вращаются, - это нормально. Тем не менее, они могут пропустить шаги, если слишком жарко, так что добавление 4-сантиметрового радиатора+вентилятора того стоит, и это не сложно и не дорого., @Leo Ervin
Привет @Matt Clark, я заметил, что ваш вопрос был поднят в течение некоторого времени. Есть ли ответы ниже, которые могли бы решить ваш вопрос? Если да, не могли бы вы принять соответствующий ответ? Если нет, то чего не хватает, чтобы мы могли помочь вам дальше? Кроме того, если вы выяснили это самостоятельно, вы всегда можете ответить и принять свое собственное решение. Спасибо., @StarWind0
@MattClark, когда вы публикуете подобный вопрос, очень полезно, если вы можете включить фотографии результата. Я был смущен (ничего нового) фотографией в одном из ответов и написал ответ, касающийся конкретных проблем, которые она демонстрирует, только чтобы понять во время моего обзора, что это не ваша проблема! Фотографии помогают людям помогать вам. Если вы нашли причину, пожалуйста, примите лучший ответ. Если мы не идентифицировали его, вы можете написать и принять свой собственный ответ. Наша цель-иметь запись отличных вопросов и точных ответов, чтобы помочь следующему человеку., @cmm