Почему prusa i3 иногда кладет слой правее или левее, чем положено?

Я не уверен, правильно ли я прочитал ваш вопрос, но если да, то то, что вы имеете в виду, называется "сдвиг слоев" и выглядит следующим образом:

Это происходит, когда шаговые двигатели не могут выполнить шаг после получения сигнала от встроенного программного обеспечения. Поскольку шаговые двигатели не имеют никакого способа узнать свое фактическое положение (например, иначе, чем сервоприводы), они будут продолжать печатать, как будто ничего не произошло, и, таким образом, последующие слои будут сдвинуты на количество шагов, которые они пропустили для выполнения.

Переходим к тому, почему это происходит в sth... У меня нет MK3, но я так понимаю, что sth-это сокращение от stealth mode, нового бесшумного режима, который широко демонстрировался в обзорах и статьях о принтере.

Такой режим работы становится возможным благодаря шаговым драйверам Trinamic TMC2130. Обычно эти драйверы контролируют энергопотребление степперов и способны вывести пропущенный шаг по внезапным изменениям в нем. Если они это сделают, MK3 фактически восстановит оси X и Y, чтобы устранить проблему и возобновить нормальную печать.

Однако при работе в режимеstealthChop драйверы TMC обеспечивают меньше энергии самому двигателю (чтобы он работал тихо) и, что более важно, не могут обнаружить пропущенные шаги. Меньшая мощность сделает гораздо более вероятным, что любое сопротивление движению печатающей головки приведет к пропущенным шагам, отсутствие обнаружения приведет к тому, что принтер даже не заметит этого и вызовет смещение слоя.

Опять же, у меня нет MK3, и у меня нет прямого опыта работы с ним, но я бы предложил обновить прошивку до самой последней версии: несколько недель назад я прочитал в статье, что недавняя версия решила именно вашу проблему, постепенно увеличивая выходную мощность вдоль оси Z (как вероятность смещения слоя увеличивается с высотой отпечатка).