Ось Z не движется вверх

Я близок к концу сборки клона i3 MK2 и столкнулся с проблемой с двигателями оси Z. В частности, ось Z будет двигаться вниз (и вызовет эндстоп), но она будет издавать только быстрый шум, если я попытаюсь переместить ее вверх.

M119 показывает, что все конечные точки открыты. Минимальные программные остановки в настоящее время отключены, так как я пытаюсь настроить принтер. Используя Marlin 1.1.3 с RAMPS 1.4. Оба двигателя вращаются, и я даже отцепил всю каретку оси X.

Дополнительный тест: переверните провода двигателя по оси z, и они пойдут только вверх. Перевернул направление двигателя в программном обеспечении, и они тоже идут только вверх.

Есть какие-нибудь советы? Я определенно сделал несколько поисков, но не решил проблему.

Config.h выглядит следующим образом (обрезается из-за ограничений проводки):

//===========================================================================
//============================== Настройки Endstop ===========================
//===========================================================================

// @секция самонаведения

// Укажите здесь все разъемы концевого упора, которые подключены к любому концевому упору или зонду.
// Почти все принтеры будут использовать по одному на ось. Зонды будут использовать один или
//. Оставьте неопределенным все, что используется для целей без остановки и без зонда.
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#определить USE_XMAX_PLUG
//#определить USE_YMAX_PLUG
//#определить USE_ZMAX_PLUG

// грубые настройки концевого упора
//#define ENDSTOPPULLUPS // Закомментируйте это (используя // в начале строки), чтобы отключить подтягивающие резисторы endstop

#if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
  // fine endstop settings: Индивидуальные подтягивания. будет игнорироваться, если определен ENDSTOPPULLUPS
  //#определить ENDSTOPPULLUP_XMAX
  //#определить ENDSTOPPULLUP_YMAX
  //#определить ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  //#определить ENDSTOPPULLUP_XMIN
  //#определить ENDSTOPPULLUP_YMIN
  //#определить ENDSTOPPULLUP_ZMIN
  //#определить ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
#endif

// Механический концевой упор с COM на землю и NC на сигнал использует здесь "false" (наиболее распространенная настройка).
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // установите значение true, чтобы инвертировать логику endstop.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // установите значение true, чтобы инвертировать логику endstop.
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // установите значение true, чтобы инвертировать логику endstop.
#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // установите значение true, чтобы инвертировать логику endstop.
#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // установите значение true, чтобы инвертировать логику endstop.
#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // установите значение true, чтобы инвертировать логику endstop.
#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true // установите значение true, чтобы инвертировать логику зонда.

// Включите эту функцию, если все включенные контакты endstop способны прерывать работу.
// Это устранит необходимость опроса контактов прерывания, экономя много циклов процессора.
//#define ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE

//=============================================================================
//============================== Настройки движения ============================
//=============================================================================
// @движение секции

/**
 * Default Settings
 *
 * These settings can be reset by M502
 *
 * Note that if EEPROM is enabled, saved values will override these.
 */

/**
 * With this option each E stepper can have its own factors for the
 * following movement settings. If fewer factors are given than the
 * total number of extruders, the last value applies to the rest.
 */
//#define DISTINCT_E_FACTORS

/**
 * Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)
 * Override with M92
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
 */
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 100, 100, 4000, 120 }

/**
 * Default Max Feed Rate (mm/s)
 * Override with M203
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
 */
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          { 200, 200, 3, 25 }

/**
 * Default Max Acceleration (change/s) change = mm/s
 * (Maximum start speed for accelerated moves)
 * Override with M201
 *                                      X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4]]]]
 */
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      { 3000, 3000, 100, 10000 }

/**
 * Default Acceleration (change/s) change = mm/s
 * Override with M204
 *
 *   M204 P    Acceleration
 *   M204 R    Retract Acceleration
 *   M204 T    Travel Acceleration
 */
#define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // Ускорение X, Y, Z и E для печати перемещений
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000    // E ускорение для втягивания
#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   3000    // Ускорение X, Y, Z для перемещений (без печати)

/**
 * Default Jerk (mm/s)
 * Override with M205 X Y Z E
 *
 * "Jerk" specifies the minimum speed change that requires acceleration.
 * When changing speed and direction, if the difference is less than the
 * value set here, it may happen instantaneously.
 */
#define DEFAULT_XJERK                 10.0
#define DEFAULT_YJERK                 10.0
#define DEFAULT_ZJERK                  0.4
#define DEFAULT_EJERK                  2.0


//===========================================================================
//============================= Варианты зонда Z =============================
//===========================================================================
// @секционные зонды

//
// См . http://marlinfw.org/configuration/probes.html
//

/**
 * Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
 *
 * Enable this option for a probe connected to the Z Min endstop pin.
 */
#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

/**
 * Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
 *
 * Enable this option for a probe connected to any pin except Z-Min.
 * (By default Marlin assumes the Z-Max endstop pin.)
 * To use a custom Z Probe pin, set Z_MIN_PROBE_PIN below.
 *
 *  - The simplest option is to use a free endstop connector.
 *  - Use 5V for powered (usually inductive) sensors.
 *
 *  - RAMPS 1.3/1.4 boards may use the 5V, GND, and Aux4->D32 pin:
 *    - For simple switches connect...
 *      - normally-closed switches to GND and D32.
 *      - normally-open switches to 5V and D32.
 *
 * WARNING: Setting the wrong pin may have unexpected and potentially
 * disastrous consequences. Use with caution and do your homework.
 *
 */
//#определить Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
//#определить Z_MIN_PROBE_PIN Z_MAX_PIN

/**
 * Probe Type
 *
 * Allen Key Probes, Servo Probes, Z-Sled Probes, FIX_MOUNTED_PROBE, etc.
 * You must activate one of these to use Auto Bed Leveling below.
 */

/**
 * The "Manual Probe" provides a means to do "Auto" Bed Leveling without a probe.
 * Use G29 repeatedly, adjusting the Z height at each point with movement commands
 * or (with LCD_BED_LEVELING) the LCD controller.
 */
//#определить PROBE_MANUALLY

/**
 * A Fix-Mounted Probe either doesn't deploy or needs manual deployment.
 *   (e.g., an inductive probe or a nozzle-based probe-switch.)
 */
#define FIX_MOUNTED_PROBE

/**
 * Z Servo Probe, such as an endstop switch on a rotating arm.
 */
//#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 // По умолчанию используется разъем SERVO 0.
//#define Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Углы развертывания и укладки сервопривода Z

/**
 * The BLTouch probe uses a Hall effect sensor and emulates a servo.
 */
//#определить BLTOUCH
#if ENABLED(BLTOUCH)
  //#define BLTOUCH_DELAY 375 // (ms) Включить и увеличить при необходимости
#endif

/**
 * Enable if probing seems unreliable. Heaters and/or fans - consistent with the
 * options selected below - will be disabled during probing so as to minimize
 * potential EM interference by quieting/silencing the source of the 'noise' (the change
 * in current flowing through the wires).  This is likely most useful to users of the
 * BLTouch probe, but may also help those with inductive or other probe types.
 */
//#define PROBING_HEATERS_OFF // Выключение нагревателей при зондировании
//#define PROBING_FANS_OFF // Выключите вентиляторы при зондировании

// Зонд, который развертывается и укладывается с помощью соленоидного штифта (SOL1_PIN)
//#определить SOLENOID_PROBE

// A sled-mounted probe like those designed by Charles Bell.
//#определить Z_PROBE_SLED
//#define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // Дополнительное расстояние, которое должна пройти ось X, чтобы забрать сани. 0 должно быть хорошо, но вы можете подтолкнуть его дальше, если хотите.

//
// Для Z_PROBE_ALLEN_KEY см. Пример конфигурации Delta .
//

/**
 *   Z Probe to nozzle (X,Y) offset, relative to (0, 0).
 *   X and Y offsets must be integers.
 *
 *   In the following example the X and Y offsets are both positive:
 *   #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *   #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
 *
 *      +-- BACK ---+
 *      |           |
 *    L |    (+) P  | R <-- probe (20,20)
 *    E |           | I
 *    F | (-) N (+) | G <-- nozzle (10,10)
 *    T |           | H
 *      |    (-)    | T
 *      |           |
 *      O-- FRONT --+
 *    (0,0)
 */
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 22  // X смещение: -влево + вправо [сопла]
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 12  // Смещение Y: -спереди + сзади [сопла]
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0   // Смещение Z: -ниже + выше [сопла]

// Скорость перемещения по осям X и Y (мм/м) между зондами
#define XY_PROBE_SPEED 8000

// Скорость для первого подхода при двойном зондировании (с PROBE_DOUBLE_TOUCH)
#define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z

// Скорость для "точного" зонда каждой точки
#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 2)

// Используйте двойное касание для зондирования
//#определить PROBE_DOUBLE_TOUCH

/**
 * Z probes require clearance when deploying, stowing, and moving between
 * probe points to avoid hitting the bed and other hardware.
 * Servo-mounted probes require extra space for the arm to rotate.
 * Inductive probes need space to keep from triggering early.
 *
 * Use these settings to specify the distance (mm) to raise the probe (or
 * lower the bed). The values set here apply over and above any (negative)
 * probe Z Offset set with Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER, M851, or the LCD.
 * Only integer values >= 1 are valid here.
 *
 * Example: `M851 Z-5` with a CLEARANCE of 4  =>  9mm from bed to nozzle.
 *     But: `M851 Z+1` with a CLEARANCE of 2  =>  2mm from bed to nozzle.
 */
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   10 // Z Зазор для развертывания / укладки
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  5 // Z Зазор между точками зонда

// Для M851 укажите диапазон регулировки смещения Z-зонда
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
#define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20

// Включить тест повторяемости M48 для проверки точности зонда
//#определить Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

// Для инвертирования выводов включения шагового двигателя (активный низкий уровень) используйте 0, неинвертирующих (активный высокий уровень) используйте 1
// :{ 0: 'Низкий', 1: 'Высокий' }
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // Для всех экструдеров

// Отключает axis stepper сразу же, когда он не используется.
// ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: При выключении двигателей существует вероятность потери точности позиционирования!
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
// Предупреждение на дисплее о возможном снижении точности
//#define DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @секционный экструдер

#define DISABLE_E false // Для всех экструдеров
#define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true // Оставьте включенным только активный экструдер.

// @секционный станок

// Инвертировать шаговое направление. Замените (или переверните разъем двигателя), если ось идет не в ту сторону.
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR false
#define INVERT_Z_DIR false

// Включить эту опцию для шаговых драйверов Toshiba
//#define CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// @секционный экструдер

// Для экструдера с прямым приводом v9 установлено значение true, для редукторного экструдера - false.
#define INVERT_E0_DIR false
#define INVERT_E1_DIR false
#define INVERT_E2_DIR false
#define INVERT_E3_DIR false
#define INVERT_E4_DIR false

// @секция самонаведения

//#define Z_HOMING_HEIGHT 4 // (в мм) Минимальная высота z перед самонаведением (G28) для зазора Z над столом, зажимы, ...
                             // Убедитесь, что у вас есть это расстояние над вашим Z_MAX_POS на всякий случай.

// Направление конечных точек при наведении; 1=МАКС, -1=мин
// :[-1,1]
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

// @секционный станок

// Пределы хода после самонаведения (единицы измерения указаны в мм)
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MIN_POS 0
#define X_MAX_POS 230
#define Y_MAX_POS 200
#define Z_MAX_POS 200

// Если включено, оси не будут перемещаться ниже MIN_POS в ответ на команды перемещения.
//#определить MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
// Если включено, оси не будут перемещаться выше MAX_POS в ответ на команды перемещения.
//#определить MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS

/**
 * Filament Runout Sensor
 * A mechanical or opto endstop is used to check for the presence of filament.
 *
 * RAMPS-based boards use SERVO3_PIN.
 * For other boards you may need to define FIL_RUNOUT_PIN.
 * By default the firmware assumes HIGH = has filament, LOW = ran out
 */
//#определить FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
  #define FIL_RUNOUT_INVERTING false // установите значение true, чтобы инвертировать логику датчика.
  #define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Раскомментируйте, чтобы использовать внутреннее подтягивание для контактов биения нити, если датчик определен.
  #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600"
#endif