Проблема шагового двигателя экструдера, что может быть не так?

Я купил самодельный принтер Reprap Prusa Mendel 3, модифицированный для сборки из более дешевых материалов, и сразу после сделки у меня возникли различные проблемы. Я исправил большинство из них, но не знаю, в чем причина странного поведения экструдера: шаговый двигатель не вращается во время выдавливания нити, он движется вперед и назад с небольшими шагами. Я сделал несколько кадров, репрезентирующих проблему экструдера 3D-принтера Prusa Mendel, надеясь, что кто-то встречал подобную проблему раньше.

Если да, пожалуйста, скажите мне, что делать, чтобы заставить его работать так, как он должен.

Очевидным вариантом при столкновении с этой проблемой было ослабить болт, который удерживает эти части вместе (в левом нижнем углу видео), но это не помогло.

Любые идеи очень приветствуются. Спасибо, что уделили мне время. Я надеюсь, что это подходящий вопрос здесь.

, 👍11


4 ответа

Лучший ответ:

7

Ваша плата контроллера, вероятно, требует калибровки.

Похоже, что, возможно, шаговый двигатель экструдера не получает достаточного тока, чтобы заставить его вращаться. Или, что несколько сбивает с толку, возможно, степпер получает слишком большой токи перегревается.

Вы не указываете, какую плату контроллера вы используете, но в любом случае на плате, рядом с каждым из шаговых драйверов или на дочерних платах шагового драйвера, должен быть регулируемый потенциометр. Вот так,

Photo of the adjustable potentiometer

Этот потенциометр регулирует опорное напряжение, используемое для управления шаговым двигателем. По этому опорному напряжениюи сопротивлению шаговых катушек можно определить ток, который используется для привода шагового двигателя.

Для шагового привода экструдера вы можете попробовать слегка повернуть этот регулируемый потенциометр, чтобы обеспечить больший ток для шагового двигателя, в свою очередь, чтобы обеспечить достаточный крутящий момент, чтобы двигатель мог вращаться. Или, меньший ток, чтобы предотвратить перегрев ступицы.

Регулировки можно производить при включенном питании, но следует использовать отвертку из цветных металлов (например, пластика), чтобы избежать короткого замыкания. Также необходимо соблюдать осторожность при повороте потенциометра, поскольку они, как известно, просто разваливаются во время поворота. Если вы параноик, то внесите микронастройки при выключенном питании, а затем снова включите, чтобы проверить поведение.

Примечание: само собой разумеется, что никогда не следует отключать шаговый двигатель при включенном питании, так как и драйвер, и шаговый двигатель могут быть безвозвратно повреждены.

Фотография выше взята из калибровки горшков – РАМПЫ 1.4.

Если значение POT установлено слишком высоко, то соответствующий шаговый драйвер будет иметь тенденцию к перегреву и тепловому отключению при перегреве (чтобы предотвратить повреждение его компонентов). Первым признаком перегрева является неустойчивое поведение шагового двигателя. Как правило, это можно распознать по звукам внезапной потери мощности шагового двигателя (тепловое отключение). Если от двигателя не требуется никакой нагрузки или перемещения, трудно определить, работает ли он с перегрузкой, так как драйвер почти не выделяет тепла.

и

И наоборот, если ГОРШОК установлен слишком низко, шаговый двигатель может перейти в состояние с недостаточным питанием. Это можно распознать по отсутствию удерживающего момента и шаговому двигателю, который пропускает шаги, поскольку для необходимого перемещения требуется более высокая потребляемая мощность, чем позволяет настройка POT.

Охлаждение драйвера

В дополнение к возможности перегрева шагового двигателя, возможно, что драйвер шагового двигателя перегревается, хотя симптомы могут отличаться от тех, которые вы испытываете. Несмотря на это, вы все равно можете счесть выгодным охлаждать плату контроллера/драйвера с помощью вентилятора, который всегда включен (без контроля температуры).

Дополнительное чтение

  • RigidWiki - Регулировка шагового драйвера, в которой более подробно описывается настройка потенциометров, которую я описал выше, а также опорное напряжение и его регулировка.

  • RepRap Wiki - RepRapPro Настройка токов двигателя описывает контроллер, отличный от вашего, но описывающий процесс настройки и описание опорного напряжения (которое применимо ко всем платам):

Стеклоочиститель на каждом потенциометре генерирует постоянное напряжение, которое передается на микросхему. Это опорное напряжение; оно определяет, какой ток микросхема драйвера шагового двигателя подает на двигатель. Чем больше опорное напряжение (VREF), тем выше ток (A), который микросхема будет посылать на двигатель. Для большинства двигателей NEMA14 максимальный ток составляет 1 А, но это, как правило, приводит к нагреву, поэтому рекомендуется установить значение 750 мА. Для двигателей NEMA17, в зависимости от размера, ограничение по току обычно составляет от 1,3 А до 1,7 А. Если вы приводите шаговые двигатели с большим током, чем они были рассчитаны, двигатель нагреется и может быть поврежден.


,

У меня всегда был MakerBot, у которого нет потенциометра для установки тока. Но нужно ли выключать машину, чтобы сделать это правильно?, @tbm0115

@tbm0115 - Я расширил свой ответ ответом на ваш вопрос, а также некоторой дополнительной информацией., @Greenonline

@Greenonline Большое спасибо, замена драйвера помогла. Однако после этого снова возникла другая проблема, но это уже тема для другого вопроса., @Poliakoff

4

Я тоже столкнулся с подобной проблемой. Мой был самодельным марлином/Repetier. Проблема заключалась в том, что ток двигателя был намного меньше, чем требовалось для двигателя, и ось была неправильно откалибрована. Указание рекомендуемого тока в соответствии с номинальными характеристиками вашего двигателя и ограничение скорости подачи в соответствии с вашей калибровкой должно сработать.

,
2

Если шаговый двигатель никогда не вращается, даже если нить накала не загружена, скорее всего, это плохое соединение с одной из двух катушек, или плохой драйвер шагового двигателя, или плохой двигатель.

Похоже, это достаточно частая проблема, чтобы они снабдили мою машину запасным драйвером.

Возможно, вы можете попробовать поменять драйверы, чтобы узнать, следует ли проблема за драйвером. Вы можете отключить двигатель при выключенном питании и измерить сопротивления катушки мультиметром, чтобы убедиться, что они разумны, что позволит устранить неисправный жгут проводов, разъем или двигатель.

,

Вы правильно указали на плохое соединение, однако это не та проблема, с которой столкнулась операция. Шаговый _двигается, как видно из видео, на которое ссылается вопрос., @Greenonline

2

в моем случае были случайные сдвиги, и я обнаружил, что двигатель становится очень теплым ... поэтому, когда я понизил напряжение драйвера, он не стал таким теплым, и скачки и сдвиги просто прекратились.

,
Смотрите также: