Начальная конфигурация автоматического выравнивания

Я близок к концу полной замены электроники на мертвый 3D-принтер. Я использую плату MKS Gen 1.4 с прошивкой Repetier. Это моя первая попытка настроить автоматическое выравнивание с нуля.

Я установил индуктивный зонд, расположил его и откалибровал так, чтобы запуск G30 (одиночного зонда) работал идеально и возвращал достоверные результаты.

Однако, когда я пробую G28 (home), а затем G29 выполнить полную последовательность автоматического выравнивания, непосредственно перед каждым зондированием ось Y наклоняется вперед (примерно)на 70 мм и остается кумулятивно не в том положении, в каком она накренилась вперед. Поскольку 70 мм x 3 больше глубины моего стола (200x200), ось Y ударяется и скрежещет против своего физического предела. Кроме того, это выводит Z-зонд за край стола, что приводит к переходу микропрограммы в режим ошибки, поскольку фактический z-нижний концевой выключатель срабатывает без срабатывания Z-зонда. Который, раздражая, посылает ось Z двигаться вверх, пока она в конечном счете не врезается в свой физический предел и не скрежещет, пока я не убью энергию.

1. Почему моя конфигурация вызывает такое шаткое поведение? Как мне это исправить?
2. Можно ли настроить/изменить поведение ошибки ТАК, чтобы она НЕ пыталась бесконечно двигаться в направлении Z+? (Это может не иметь значения, как только #1 будет исправлен, но мне не нравится идея о том, что мой принтер перейдет в режим, в котором Z-stepper может сгореть, если питание не будет отключено.)

Вот раздел Z-зонда моей конфигурации.h:

(Примечание: я попытался изменить Z_PROBE_Y_OFFSET на -75, чтобы увидеть, неправильно ли я ввел смещение. Казалось, это не заметно изменило его поведение.)

// #################### Z-Зондирование #####################

#define Z_PROBE_Z_OFFSET 0.2
#define Z_PROBE_Z_OFFSET_MODE 0
#define UI_BED_COATING 1
#define FEATURE_Z_PROBE 1
#define Z_PROBE_BED_DISTANCE 8.0 // Ошибка расстояния выше максимального уровня стола в мм
#define Z_PROBE_PIN ORIG_Y_MAX_PIN
#define Z_PROBE_PULLUP 0
#define Z_PROBE_ON_HIGH 1
#define Z_PROBE_X_OFFSET 10
#define Z_PROBE_Y_OFFSET 75
#define Z_PROBE_WAIT_BEFORE_TEST 0
#define Z_PROBE_SPEED 5
#define Z_PROBE_XY_SPEED 150
#define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 1.5
#define Z_PROBE_REPETITIONS 5 // Повторения для зондирования в одной точке.
#define Z_PROBE_HEIGHT 22.68
#define Z_PROBE_START_SCRIPT "m117 Autoleveling..."
#define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT "m117 Autoleveling Complete"
#define Z_PROBE_REQUIRES_HEATING 0
#define Z_PROBE_MIN_TEMPERATURE 150
#define FEATURE_AUTOLEVEL 1
#define Z_PROBE_X1 20
#define Z_PROBE_Y1 00
#define Z_PROBE_X2 160
#define Z_PROBE_Y2 00
#define Z_PROBE_X3 100
#define Z_PROBE_Y3 120
#define BED_LEVELING_METHOD 1
#define BED_CORRECTION_METHOD 0
#define BED_LEVELING_GRID_SIZE 5
#define BED_LEVELING_REPETITIONS 5
#define BED_MOTOR_1_X 0
#define BED_MOTOR_1_Y 0
#define BED_MOTOR_2_X 200
#define BED_MOTOR_2_Y 0
#define BED_MOTOR_3_X 100
#define BED_MOTOR_3_Y 200
#define BENDING_CORRECTION_A 0
#define BENDING_CORRECTION_B 0
#define BENDING_CORRECTION_C 0
#define FEATURE_AXISCOMP 0
#define AXISCOMP_TANXY 0
#define AXISCOMP_TANYZ 0