Шаговые двигатели 3D-принтера идут только в одном направлении и не идут в другом

Я построил пару 3D-принтеров сейчас, и у меня возникли небольшие проблемы с одним из них, который я в настоящее время нахожусь. Я франкенштейн этот с двумя из моих других принтеров, которые я построил. Я взял Arduino mega и ramps 1.4 из старого и подключил его к новому. Когда я подключаю принтер и пытаюсь переместить шаговые двигатели, они будут идти в положительном направлении и пропускать и издавать громкие звуки при движении в другом направлении. Я взял и отделил все провода, чтобы убедиться, что это не был случайный сигнал. Я также попытался повернуть напряжение вверх и вниз на драйверах без успеха. Я также поменял местами кабели на случай, если один из них мог быть сломан. Следующий шаг, когда я вернусь домой, я попробую подключить старые степперы и посмотреть, работают ли они. После этого я почти в растерянности. Я уже поискал в Гугле и нашел пару вещей, которые я мог бы попробовать, но решил, что, возможно, у кого-то здесь может быть ответ на то, почему это происходит. Шаговые двигатели от старого принтера такие же, как и у нового, разница только в производстве.

Обновление: Принтеры есть: HE3d Prusa XI3 Макс Микрон Фолдбот

Я просто использую ЖК-дисплей, рампы 1.4 и Arduino Mega 2560 R2 от He3d и ставлю его на Foldbot. С некоторыми другими функциями, но это не должно иметь значения, так как они будут работать на обоих принтерах. Плата от Foldbot-это Arduino Mega 2560, встроенная в рамповую плату MXP_PRO_V3.0. Я попробую сделать несколько снимков. Кроме того, переключение степперов не работало. Я попытаюсь заставить оси X,Y,Z работать отдельно, чтобы посмотреть, смогу ли я найти эту проблему таким образом.

Обновление: Хорошо, поэтому я прикрепил старую ось вверх и сделал тест с помощью концевых стопов. В принципе, я думаю, что новые концевые упоры должны быть противоположны тому, что было у другого принтера, потому что, когда я держу концевой упор опущенным, двигатель вращается в обоих направлениях, а когда я отпускаю его, он вращается только в положительном направлении. Я посмотрю, является ли это частью проблемы. Я также считаю, что один из двигателей неисправен, и именно поэтому он не имел никакого смысла, когда я впервые диагностировал его.