Расчетные шаги двигателя экструдера для 1 мм

Я хотел бы рассчитать количество шагов для поворота двигателя, чтобы иметь 1 мм нити.

Я сделал следующее (используя приблизительные значения):

Шестерня на внешней стороне зубьев диаметром 11 мм. Поэтому окружность составляет 34,56 мм. Разделенный на один градус я получаю 0.096 мм / градус. Шагающий делает 1,8 градуса на шаг, что приводит к 0,1728 мм на шаг.

Чтобы получить 1 мм нити, проталкиваемой в экструдер, мне придется сделать 5.787 шагов.

Тот же экструдер находится в Geeetech i3. Прошивка там настроена на выполнение 93 шагов на миллиметр.

У меня нет никакого опыта работы с шаговыми двигателями, но теоретически это был бы мой подход с огромным отличием от существующей прошивки.

Где моя ошибка?