Как датчики автоматического выравнивания стола на основе микропереключателей могут быть надежными и точными?

Я только что обнаружил датчики автоматического выравнивания стола (ABL), в которых используется только микропереключатель.

Например, FreeABL, как показано ниже:

Фото FreeABL, установленного на Ender 3

Источник: Thingiverse.com

Или на магните можно установить KlackEnder, как показано ниже:

3D-рендеринг датчика выравнивания стола KlackEnder

Источник: Thingiverse.com

Оба используют простую концепцию проверки стола с помощью микропереключателя вместо оптического или выдвижного сенсорного щупа, такого как популярный BLTouch. Однако, поскольку невозможно произвести никакое измерение, кроме прикосновения, насколько надежны и точны такие методы? Проводил ли кто-нибудь тест повторяемости зонда (M48) для такого автоматического стола на основе микропереключателя? датчики уровня или есть опыт их надежности?

Для справки: тест M48 с 10 датчиками с использованием моего CRTouch дает отклонение 0,000750.

, 👍3

Обсуждение

Мой принтер использовал их для Z-наведения до того, как я добавил BLTouch. Как ни странно, воспроизводимость толщины первого слоя была не очень хорошей, хотя я никогда не проводил никаких численных испытаний. По иронии судьбы, маленький рычаг на самом деле увеличивает неточность. Он увеличивает движение самой нажимаемой кнопки, а значит, также увеличивает допуск точки срабатывания. Опять же, нет данных, поэтому просто комментарий и никакого ответа, извините., @Fritz

Я наткнулся на это в Интернете, просто поищите и найдете. Микропереключатели действительно не очень воспроизводимы., @0scar

@Fritz: При их использовании вы должны снимать металлический рычаг именно по той причине, которую вы упомянули., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

@R..GitHubSTOPHELPINGICE Да, я так и думал, но тогда (А) почему они вообще там и (Б) почему там так много принтеров с рычагом на месте? Конечно, мой принтер был дешевым клоном китайского i3... (также он есть на фотографии в вопросе выше :D), @Fritz

@Fritz: Для наведения оси, где вас не заботит идеальная повторяемость, рычаг рычага ничего не повредит, и я подозреваю, что это снижает износ самой кнопки микропереключателя., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

@R..GitHubSTOPHELPINGICE Что ж, вы правы, если у вас есть автоматическое выравнивание стола, которое компенсирует несогласованность приведения в исходное положение. Но я видел принтеры без ABL, которые используют такой рычажный микропереключатель для возврата в исходное положение, и проблемы, которые это вызывает, а именно непоследовательные первые слои. А на фотографии выше переключатель с рычагом *используется для автоматического выравнивания стола*, что вызывает еще большую озабоченность., @Fritz

@Fritz: Я говорил о возврате X/Y, когда вас не заботит воспроизводимость, если вы не пытаетесь возобновить неудачную печать. Для Z иметь там рычаг действительно глупо, если только вы все равно не проводите повторное зондирование (тогда почему бы просто не использовать зонд в качестве концевого ограничителя Z?) и просто хотите «приблизить» Z-наведение (возможно, использовать с оттяжка, которой нужно, чтобы Z был близко, чтобы поднять зонд из дока?), @R.. GitHub STOP HELPING ICE


1 ответ

Лучший ответ:

5

Я использую их как для своего устройства Ender 3 «дом-против кровати», так и для датчика дельта-калибровки, и они работают достаточно хорошо. Конечно, как отмечено в комментарии Фрица, вам следует удалить металлический рычаг, поскольку это усиливает любую ошибку, а также приводит к собственной невоспроизводимости из-за жесткости рычага, которая может меняться в зависимости от температуры.

Я забыл фактический разброс значений, которые я получаю при зондировании моей дельты, но в моей конфигурации зонда Klipper для параметра samples_tolerance установлено значение 0,015 мм, а это означает, что когда он проверяет каждую точку 5 раз, все начинается заново если он получает измерения, которые отличаются более чем на эту величину, и обычно он не перезапускается. Однако, поскольку ранее он был установлен ниже (вероятно, 0,005 мм, но я точно не помню), я иногда сталкивался с случаями, когда он неоднократно выходил из строя. Итак, при моем использовании это было воспроизводимо с погрешностью более 5 микрон, но менее 15. Я не думаю, что это так уж плохо.

Конкретный переключатель/плата, которую я использовал, представлял собой дешевый универсальный вариант «замена концевого выключателя Ender 3»; с Amazon.


,
Смотрите также: