Переходник D-вала шагового двигателя на ось Lego

Question

Переходник D-вала шагового двигателя на ось Lego

Я работаю над prototype, и мне нужен переходник от вала двигателя к оси Lego для использования с шаговым двигателем.

Мой общий проект включает в себя управление шаговым двигателем с помощью C# через USB-соединение, чтобы совершать очень маленькие вращения, которые будут регулировать высоту предметного столика (сконструированного из Lego) для стереомикроскопа.

Мне нужны адаптеры, аналогичные адаптер оси D 6 мм для оси Lego Бесплатная модель для 3D-печати, но для вала D двигателя диаметром 4 мм и вала D двигателя диаметром 5 мм

Адаптер предназначен для очень малых и медленных вращений.

Я не хочу владеть макетами моделей, в идеале их можно раздавать бесплатно (аналогично ссылке выше).
Мне нужно несколько переходников; Напечатано по 3 штуки каждого (4 мм и 5 мм) и какова будет справедливая цена за это?
Я понятия не имею, какой тип материала следует использовать для их печати, я думаю, подойдет акрилонитрил-бутадиен-стирол (АБС).

@Gary Kindel, 👍2

Обсуждение

Это похоже на хорошее упражнение для начинающих САПР. б) 50 часов в час на разработку, 5 часов в час на печать — это то, что я обычно использую. c) ABS, ASA, HIPS или, если возможно, нейлон. d) Артиллерийский шершень, хотя предложения по покупке выходят за рамки этой SE., @towe

1 ответ

Лучший ответ:

@*towe* · Accepted Answer · 2022-06-09 07:13-00:00

OpenSCAD хорошо подходит для создания чего-либо, состоящего из относительно простых фигур, где для некоторых частей фигур требуются разные размеры, например диаметры и смещения валов шагового двигателя.

Решение в OpenSCAD может выглядеть примерно так:

outer_diameter = 8.5;   //Внешний диаметр переходника
stepper_length = 12;    //Длина шагового вала
stepper_diameter = 4;   //Диаметр шагового вала
stepper_d_offset = 1.6; //Смещение от центра вала к плоскости D

// вал 4 мм: d = 4, смещение = 1,6
//вал 5 мм: d = 5, смещение = 2
// вал 6 мм: d = 6, смещение = 2,5

thickness_mid = 2;      //Толщина массивного сечения между валами степпера и лего

lego_length = 10;           //Длина лего вала
lego_diameter = 4.9;        //Внешний диаметр вала лего
lego_internal_width = 1.9;    //Ширина пазов под вал
lego_corner_radius = 0.5;

cutout_size = lego_diameter;
cutout_translate = cutout_size / 2 + lego_internal_width / 2;
$fn = 128;               //Точность/разрешение кругов
eps = 0.01;

module fillet_square(width, radius) {
    translate([radius - width / 2, radius - width / 2, 0])
        minkowski() {
            square(width - 2 * radius);
            circle(radius);
        }
}
color(0,0.5)
union(){
    linear_extrude(height = stepper_length + eps) {
        difference() {
            circle(d = outer_diameter);   
            difference() {
                circle(d = stepper_diameter);
                translate([0, stepper_d_offset + stepper_diameter / 2, 0]) {
                    square(size = stepper_diameter, center = true);
                }
            }
        }
    }
    translate([0, 0, stepper_length]) {        
        linear_extrude(height = thickness_mid) {
            circle(d = outer_diameter);
        }
    }
    translate([0, 0, stepper_length + thickness_mid - eps]) {        
        linear_extrude(height = lego_length + eps) {
            difference() {
                circle(d = outer_diameter);
                difference() {
                    circle(d = lego_diameter);
                    translate([cutout_translate, cutout_translate, 0]) {
                        fillet_square(cutout_size, lego_corner_radius);
                    }
                    translate([cutout_translate, -cutout_translate, 0]) {
                        fillet_square(cutout_size, lego_corner_radius);
                    }
                    translate([-cutout_translate, cutout_translate, 0]) {
                        fillet_square(cutout_size, lego_corner_radius);
                    }
                    translate([-cutout_translate, -cutout_translate, 0]) {
                        fillet_square(cutout_size, lego_corner_radius);
                    }
                }
            }
        }
    }
}

Затем вы можете экспортировать файл .stl (или любой другой формат) для 3D-печати из OpenSCAD.