Как работает принтер H-bot?

Я подумываю о том, чтобы построить самодельный принтер H-bot, но у меня есть несколько вопросов...

  1. Как я могу сказать прошивке, что принтер является H-bot? Мне просто нужно раскомментировать вариант CoreXY? Это одно и то же?

  2. Должен ли печатный стол быть квадратным (например, 300х300) или он также может быть прямоугольником?

  3. Являются ли шаги/мм такими же, как на декартовом 3D-принтере?

  4. Как я могу распознать, какой двигатель идет от какого разъема на материнской плате? (Я имею в виду разъемы X и Y).

, 👍1

Обсуждение

С точки зрения моторных движений, разве h-bot не то же самое, что corexy? Насколько я понимаю, отличается только маршрутизация ремня., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

Как я думал, так и так, что я должен изменить в прошивке marlin?, @Valeri 0S

Тогда вам просто нужно настроить Marlin в соответствии с инструкциями для corexy., @R.. GitHub STOP HELPING ICE


1 ответ

Лучший ответ:

2

Кинематику CoreXY можно рассматривать как эволюцию кинематики H-bot. В Marlin вам обоим нужно настроить принтер как машину CoreXY. Обратите внимание, что ваши шаги определяются шкивами в степперах и должны быть одинаковыми для степперов. С помощью тестирования вы узнаете, есть ли у вас правильное значение.

Существует много популярных конструкций; например, Гиперкуб и Эволюция Гиперкуба (последний я построил сам).

Я бы не рекомендовал строить H-bot, они имеют врожденный недостаток конструкции в том, что нагрузка несимметрична, что приводит к тому, что каретка напряжена крутящим моментом, вызывающим стеллаж. Чтобы свести к минимуму эту вешалку, вам потребуется более дорогое оборудование с жестким допуском, такое как правильные линейные рельсы (обычно не те, которые вы найдете на типичных аукционах или азиатских торговых площадках, но фактическое дорогое японское или немецкое оборудование). Кинематика CoreXY подчеркивает каретку симметрично. Обратите внимание, что разница между H-bot и принтером CoreXY заключается только в длине ремней, в настоящее время ремни хорошего качества можно купить на любую длину.

Обратите внимание, что квадратный или прямоугольный стол не является проблемой, просто укажите размеры в конфигурации. Единственное, что вам нужно выяснить, это как подключить степперы. Я подключаю один шаг к одному драйверу, а другой шаг к другому драйверу. Затем я провел некоторые тесты и обнаружил, что мне пришлось перевернуть один разъем шаговых двигателей, чтобы получить правильное движение. Я мог бы изменить это и в прошивке.


,

Хорошо, я действительно ценю вашу помощь, теперь я думаю, что собираюсь создать ядро xy, а не h-бота. К счастью, я купил 3 приличных линейных рельса, которые уже протестировал на другом принтере (декартовом). Теперь я хотел бы попробовать другой способ печати, поэтому я собираюсь попробовать с помощью corexy, @Valeri 0S

@Valeri0S Вы также можете использовать декартов стиль Ultimaker... :-) Я могу порекомендовать эволюцию Гиперкуба для вашей сборки., @0scar

Да, я знаю, но я хотел попробовать что-то другое. Как мне ни грустно, я уже построил декартов принтер со структурой corexy (с рабочим столом, перемещающимся вверх и вниз, и соплом сверху), но он кажется очень тяжелым, и слишком много двигателей. Вот почему я хотел попробовать что-то минимальное, например, corexy, @Valeri 0S

Обратите внимание, что CoreXY также является декартовым принтером!, @0scar

Смотрите также: