Настройка параметров PID для hotend

У меня есть торнадо TEVO, с которым я немного повозился, поэтому в основном теперь у меня есть:

• Плата MKS GEN 1.4
• Шаговые драйверы TMC2130
• E3D v6 hotend

Несколько дней назад картридж обогревателя, поэтому я заменяю его старым, который был на вершине Торнадо в ТЕВО. Теперь в идеале оба должны быть 40 Вт от того, что я нашел в Интернете, но после того, как я заменил его, отопление не работало так, как ожидалось, поэтому я решил перестроить параметры PID, но независимо от того, какое значение я попробую, температура всегда колеблется ниже желаемой температуры. Скажем, желаемая температура составляет 200 °C, тогда температура головки будет колебаться в диапазоне 187-200 °C. Я попробовал автоматическую настройку M303, но по какой-то причине мне не повезло, температура при автоматической настройке не может превышать 160-170 °C, поэтому я получаю ошибку теплового пробега.

Я попытался установить значение D равным 0, а затем 1000, но разница в поведении не сильно изменилась, что я считаю странным... Я подумал, что плата, возможно, сходит с ума, поэтому время для PID-контроллера испорчено, но дело в том, что это нормально работало со старым картриджем обогревателя. Есть какие-нибудь идеи?