Reprap RAMPS проблемы с подогревом

Итак, у меня есть пара проблем, для начала я использую RAMPs 1.4, универсальный Arduino mega с Marlin, универсальные драйверы шаговых двигателей, универсальный источник питания. В этом нет ничего особенного или даже необычного. Но по какой-то причине, когда я подключаю ramps, когда все подключено или все отключено, мой Arduino нагревается как черт. Я установил его примерно на 60°c через пару секунд после включения примерно там, где находится основной чип. Регулятор напряжения кажется нормальным, потому что он не сильно нагревается, я проверил его около 40°C.

Вторая проблема заключается в том, что драйверы шаговых двигателей по какой-то причине продолжают взрываться. Когда все подключено, я впервые включаю питание на плате и слышу небольшой хлопок, а затем небольшое количество дыма выходит из драйвера экструдера. Я заменил его, думая, что это просто плохой чип, и происходит то же самое. Все остальные чипсы в порядке, это просто экструдер, который жарит.

Когда плата подключена к usb, она не дает мне никаких показаний о том, что делает принтер, но Arduino отлично работает со всем остальным, что я бросаю в него.

Вещи, которые я пробовал: - Понизьте напряжение на источнике питания с 12,00 В до 11,26 В без изменений - попробуйте запустить его, когда все подключено и все отключено - пытался купить новый Arduino, но возникают точно такие же проблемы

Я немного устал думать о способах устранения проблем, поэтому я открою это для сообщества. Фотография друга-водителя шагового двигателя