Шаговые двигатели с замкнутым контуром

Итак, я один из тех, кто реализовал это на своем крупномасштабном сильно модифицированном cr-10 S5.

- Почему?

Что ж, с большими отпечатками риск врезаться в себя из-за маленькой кляксы очень реален. Возможно, испортить нить накаливания стоимостью 100 долларов и упустить крайние сроки. (Мы используем это профессионально.) Сгустки будут случаться, особенно если вы используете недорогие нити и ПЭТГ, что является единственным разумным вариантом для функциональных больших отпечатков с точки зрения затрат. Мы используем систему BTT S42B на всех осях, и она хорошо работает. Теперь капля-это всего лишь небольшое отвлечение, которое можно отполировать, но оставшийся отпечаток все еще имеет правильные размеры.

Однако на самом деле это не тривиальная задача. Для выполнения этой работы требуется основная плата принтера, позволяющая использовать внешние шаговые драйверы,такие как SKR E3 DIP,SKR V1.4, SKR V1.4 Turbo и так далее. Также там нужно настроить PID:s для используемой системы, которая не очень проста.

Если вы действительно эксперт и делаете большие отпечатки, я действительно думаю, что это должно быть обновление. С другой стороны, если вы печатаете только мелкие детали в масштабе хобби, это не будет стоить обновления. Я не говорю о привлеченных деньгах, pcbs всего 14$/pcs, но нужна работа с новыми кабелями pid-tuning marlin-digging и так далее. Для нас просто удивительно, что больше нет 30% сбоев, из-за неизбежных пятен, иногда появляющихся в больших отпечатках.

Я внедрил замкнутую систему около 25 лет назад на эрозионном столе размером 8 х 32, сканируя его с разрешением в один сантиметр с помощью лазерной триангуляции. На сканирование поверхности ушло 120 часов. Большая часть времени была потрачена на ожидание семи секунд, пока система перестанет трястись. Я установил кодеры вала на валы X, Y и Z, а не на шаговые двигатели. Я хотел быть уверенным, что уловил движение камеры.

В конце концов я остановился на переходе к цели с допуском 1/10 мм и добавил любую ошибку при переходе к следующей цели. Возникла путаница в расположении камеры более чем на 2/10 мм. Перемещение вперед и назад, чтобы компенсировать пропущенный шаг, затрачивая почти 10 секунд на движение, может добавить несколько дней к пробежке. Мы уже давно миновали конец жизни стола.

Прошло 25 или 30 лет с тех пор, как я создал свою первую замкнутую систему. Я управлял шприцевым насосом от порта принтера на ПК с поддержкой MS-Dos, который работал с горячей загрузкой, и должен был отключить прерывания таймера, чтобы в установленные сроки переместить поршень, обновить показания дисковода гибких дисков и вычислить новое положение, получить время и настроить таймер.

Я обнаружил, что продвижение к цели с допуском в 1 или 2 шага шагового двигателя обходилось мне в 95% случаев, и я более чем в 90% случаев ставил сроки. Любая ошибка была исправлена на следующем ходу. Я использовал ту же схему на структурированном световом сканирующем столе размером 8 х 32 фута. Я почти уверен, что видел ошибки памяти из-за космических лучей в этом случае. На это сканирование ушло 500 часов без проверки четности в оперативной памяти. В нем было несколько деревянных конструкций, которые со временем меняли размеры. Я мог бы отслеживать движение с помощью файлов ошибок с датчиков вала.

На таблице сканирования x y время ожидания составляло 7 секунд после перемещения, прежде чем камера перестала запрашивать достаточно для захвата изображения. Мы решили исправить позицию в программном обеспечении и накапливать ошибки в следующем шаге, чтобы иметь возможность завершить проект.