Самонаведение шагового двигателя в качестве экструдера с использованием E0/E1 с концевым выключателем и концевым упором

В отредактированном вопросе, по-видимому, упоминается, что фактические экструдеры печатающей головки должны находиться дома / ограничивать себя. Ответ заключается в том, что этого не требуется. При работе с установками экструдера с прямым приводом или приводом Боудена вы знаете (или можете измерить или выяснить экспериментально) расстояние, которое нить должна пройти от входа экструдера до hotend'а (например, для загрузки новой нити). Если уже загружено, потому что вы печатали раньше, вы также знаете, где находится нить (нить может остановиться после печати, лично я убираю нить на несколько мм после печати). Когда начинается новая печать, вы обычно отменяете втягивание при температуре и выдавливаете немного дополнительной нити, чтобы загрунтовать сопло, например, для противодействия вытекшей нити. В этот момент сопло загрунтовано, и затем используется код G92 E0, сообщающий экструдеру, что это начало нулевой длины, своего рода исходное положение нити. Все это обычно делается в стартовом коде вашего слайсера, аналогично отключению температуры рабочего стола и горячей конечной температуры или окончательному удалению в конечном коде вашего слайсера.

Этот ответ ниже касается первоначального вопроса, этот вопрос был не совсем ясен. Он был сформулирован как головка, содержащая экструдеры, которые необходимо правильно разместить. Обычные ограничители (могут быть механическими или оптическими переключателями) уже гарантируют правильную установку печатающей головки (содержащей экструдер или экструдеры) (если она правильно настроена в встроенном ПО вашего принтера). Начальные смещения, заданные в прошивке, определяют, что вы начинаете с начала координат (0,0,0).

В вашем вопросе не указано, какую прошивку вы используете, но, например, в прошивке Marlin эти настройки находятся в файле конфигурации прошивки.

В этом файле определено следующее:

// Пределы хода (мм) после самонаведения, соответствующие позициям упора.
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MIN_POS 0

Эти значения необходимо изменить в соответствии со смещением между вашим переключателем и источником теплового стола (например, начало координат принтеров типа Prusa расположено слева спереди).

Для моего принтера-клона Prusa я определил:

// Пределы хода (мм) после самонаведения, соответствующие позициям упора.
#define X_MIN_POS -35
#define Y_MIN_POS -12

Это говорит о том, что переключатель самонаведения для оси X находится на 35 мм левее начала координат и т. Д.

Я думаю, что на этот вопрос уже дан ответ(если это вообще возможно, потому что вопрос все еще не совсем ясен, что вы имеете в виду), но позвольте мне попытаться сформулировать это по-другому.

Вы должны спросить себя, что такое самонаведение и почему вы это делаете. Цель наведения ваших осей состоит в том, чтобы установить их положение 0 в пространстве. Это означает, что любые последующие перемещения будут выполняться относительно этих 0 положений, и если предположить, что двигатели не пропускают никаких шагов, это должно обеспечить точное позиционирование головки внутри объема сборки на протяжении всей печати. Другими словами, их относительное положение должно соответствовать их абсолютному положению. Как уже было сказано, ось экструдера работает по-другому.

Теперь я думаю, что некоторая путаница в вашем вопросе связана с тем, что вы подразумеваете под наведением экструдера. Положение экструдера определяется ранее упомянутыми осями X, Y и Z. Однако ось экструдера контролирует положение нити внутри хотенда и, следовательно, количество филамента, выдавливаемого в объем сборки. Эта ось произвольно устанавливается в 0 с помощью G92 в начале печати, потому что в отличие от пространственных осей абсолютное положение этой оси не особенно важно. Строго говоря, если бы вы заботились об абсолютном положении оси экструдера, дом, вероятно, был бы началом рулона. Однако это не имеет значения. Все, что вас волнует во время печати, - это то, что ось экструдера остается неизменной на протяжении всей печати, чтобы обеспечить точную экструзию.

Поэтому, как правило, в начале печати вы загрунтуете насадку, чтобы убедиться, что пластик готов к экструдированию, так как слизь с предыдущей печати может создать задержку между перемещением оси экструдера и фактически экструдируемым пластиком. Как только сопло будет загрунтовано, однако положение оси будет просто установлено в 0, и тогда все будущие положения этой оси будут относительно того места, где она начиналась на ролике.

Надеюсь, это поможет, но если это не так, я думаю, что нам все еще нужно больше разъяснений о том, чего вы на самом деле пытаетесь достичь.