Варианты Reprap с серводвигателями, а не с шаговыми двигателями?

Question

Варианты Reprap с серводвигателями, а не с шаговыми двигателями?

stepper servo

В разговоре о двигателях с другом, который раньше работал в робототехнике, он сказал мне, что презирает системы шаговых двигателей, поскольку каждая система на основе шаговых двигателей, над которой он работал, требовала множества хакерских программных исправлений, чтобы система работала на требуемом уровне.

Он сказал, что системы на основе серводвигателей имеют свои собственные недостатки, но, по крайней мере, они обычно могут быть настроены, и вы всегда знаете, что если кодер говорит, что вы находитесь в данном месте, то вы будете (в пределах ограничений компенсации люфта).

Из-за этого мне было интересно, есть ли какие-либо варианты использования бесщеточных двигателей постоянного тока + энкодеров + приводной электроники вместо шаговых двигателей + приводной электроники.

@Samveen, 👍4

Обсуждение

Учитывая, что существуют роботизированные серворуки, которые используются для 3d-печати. Что вам действительно нужно, так это двигатель постоянного тока с энкодером., @StarWind0

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 1

Я думаю, что использование этих технологий возможно и может быть лучше, чем шаговые двигатели, но, используя их, вы теряете основные преимущества шаговых двигателей: простоту и стоимость.

Когда вы используете шаговые двигатели, вы предполагаете, что ваши двигатели достаточно сильны, чтобы не потерять ни одного шага, и вы "просто" командуете ими. Степперы не так дороги и компактны, поэтому ваш 3D-принтер "прост".

Если вы используете отдельные двигатели и энкодеры, вы можете работать лучше, но ваш 3D-принтер будет намного дороже, сложнее настраивать и сложнее программировать.

11 апр 17, @Fab-B

Я бы не согласился с "сложнее программировать" - вам просто нужен другой драйвер., @Carl Witthoft

Да, под "сложнее программировать" я подразумеваю инженерную часть управления. С шаговыми двигателями вы даже не думаете об этом, вы просто предполагаете, что двигатели следуют команде., @Fab-B

Вопрос в том, "[есть ли] какие-либо варианты использования бесщеточных двигателей постоянного тока + энкодеров + приводной электроники вместо шаговых двигателей + приводной электроники?". Вы высказываете свое собственное мнение о том, почему чаще используются степперы, а не сервоприводы, но это не отвечает на вопрос о том, существуют ли какие-либо 3D-принтеры на основе сервоприводов (они вполне могут существовать, даже если вы считаете, что шаговая система лучше)., @Tom van der Zanden

@*Ecnerwal* · Accepted Answer · 2017-04-22 03:40-00:00

Вы можете получить "шаговую замену" сервоприводов, которые якобы помещают все необходимое управление в привод и принимают обычные шаговые входы. Это должно сделать сервопривод "выпадающим" вариантом на всем, что использует шаговые приводы.

Тем не менее, я видел, как доступная система фрезерного станка с ЧПУ, основанная на степперах, превратилась в гораздо более дорогую систему, основанную на сервоприводах, и у меня все еще есть "устаревшая" шаговая версия, так как система на основе сервопривода НАМНОГО дороже, и я не мог идти в ногу с "обновлениями" и никогда бы этого не сделал купил его по той цене, по которой он сейчас продается. На самом деле я подумываю о том, чтобы сменить его на систему управления reprap (все еще как маршрутизатор, а не как принтер, как я сейчас думаю).

Учитывая некоторые практические ограничения скорости печатающей головки при аддитивной 3D-печати на основе затвердевания материала, значительная дополнительная стоимость сервоприводов может оказаться не очень выгодной. Они могут двигаться быстрее, но насколько это приведет к тому, что на самом деле печать будет идти быстрее? Как быстро вы можете расплавить и накачать пластик, чтобы он оставался там, куда вы его положили?