Преимущества использования 128-кратных микрошаговых драйверов на осях X и Y принтера FFF

Question

Преимущества использования 128-кратных микрошаговых драйверов на осях X и Y принтера FFF

stepper microstepping

Предполагая, что у вас высококачественный принтер с быстрым процессором, увидите ли вы заметное улучшение при обновлении с 16-кратных / 32-кратных микрошаговых драйверов до 64-кратных / 128-кратных микрошаговых драйверов? (например, более гладкая поверхность). Чем они отличаются от более распространенных 16-кратных или 32-кратных шаговых драйверов? Я имею в виду драйверы RAPS128, Silencioso и Trinamic против DRV8825, A4988 и A4988.

@walter, 👍7

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 4

Отпечатки выигрывают от более высоких микрошагов двумя способами:

Уровень шума

Использование микрошагов снижает уровень шума при работе принтера.

Качество печати

Использование микрошагов с более высоким разрешением не повышает физическую точность ваших отпечатков в значительной степени, но может уменьшить поверхностные артефакты, такие как муар.

13 янв 16, @Tom van der Zanden

@*Kevin Morse* · Accepted Answer · 2016-01-13 08:55-00:00

Скорее всего, вы не увидите заметного улучшения при обновлении с 16-кратного или 32-кратного до 64-кратного или 128-кратного микрошагового драйвера. В зависимости от двигателей, которые вы используете, и размера нагрузки вы можете фактически увидеть снижение качества.

Хотя микрошаг увеличивает теоретическое разрешение, это не обязательно повышает точность. Причина в том, что микрошаг значительно ограничивает дополнительный крутящий момент двигателя. Это означает, что вы можете попросить сделать шаг, но не получить его, потому что крутящего момента шага будет недостаточно для фактического поворота вала.

В качестве примера: двигатель, работающий на полных оборотах, будет иметь 100% номинального удерживающего момента. Переход к 16 микрошагам / полным шагам снижает этот показатель до ~ 10%, 128 - до ~ 1%.

Практический эффект этого заключается в том, что в ситуациях с высоким крутящим моментом (например, при печати на высоких скоростях) двигатель может в конечном итоге пропустить некоторые этапы. Таким образом, увеличение разрешения может фактически привести к снижению точности (меньшие шаги, но на самом деле они могут и не выполняться).

Соответствующий расчет, который нужно было бы сделать, состоял бы в том, чтобы определить, к чему приводит различное количество микрошагов до полных шагов с точки зрения горизонтального, вертикального или любого другого движения, приводимого в движение двигателем. Вы можете сделать это, измерив, как далеко шаговый движитель перемещает указанную поверхность за один оборот, при условии, что вы знаете количество шагов, которые он делает за оборот.

Пример:

Без микрошагов: 1 оборот / дюйм * 200 шагов / оборот = 200 шагов / дюйм или 0,005 дюйма /шаг (разрешение 127 микрон)

С 16-кратным микрошагом: 16 * 200 шагов / дюйм или 0,0003 дюйма / шаг (разрешение 8 микрон)

В этом примере 128-кратный микрошаг был бы абсолютно глупым. Каждая ситуация индивидуальна, и вы должны использовать эту информацию, чтобы принять решение, основанное на ваших настройках. У многих производителей есть рекомендации относительно того, как далеко можно продвинуть их двигатели.