Можно ли напечатать объект, у которого есть "крыша", но под ней ничего нет?

Если вы печатаете сплошной куб с заполнением, то заполнение будет поддерживать "крышу".

Если вы печатаете полый куб, то действительно, вы должны включить "поддержку" для печати несущей конструкции под любыми выступами.

В зависимости от угла наклона вам могут не понадобиться опоры. Как правило, принтеры FDM могут печатать нависающие конструкции до 45 градусов без необходимости в опорах. Чем круче (то есть дальше от параллели с печатным столом) угол, тем лучше результат.

Иногда "крышу" можно создать с помощью мостовой функции принтера. В зависимости от вашего слайсера и возможностей принтера нить накала может проходить от одного края конструкции к другому без использования опоры. Слайсер "распознает" конечные точки и расстояние между ними, ускорит перемещение и, возможно, увеличит охлаждение вентилятора, обеспечивая минимальное провисание между точками. На многих модельных сайтах имеются ресурсы для печати мостовых тестовых образцов, которые помогут определить пределы возможностей вашего принтера.

Ожидайте некоторого провисания на первом слое с уменьшением для каждого последующего слоя. Если у вас есть, например, пять слоев для верхних граней, то последний из пяти может покрыть провисание предыдущих.

Поддержка обычно используется, когда нет противоположной конечной точки для обработки моста или когда расстояние превышает возможности принтера.

Пример мостового теста можно найти на Thingiverse, хотя с помощью простого поиска их можно найти очень много.