Ассистированное ручное выравнивание с помощью Marlin

Marlin предлагает множество различных вариантов автоматического выравнивания и ручного выравнивания для изогнутых строительных пластин (выравнивание сетки), но на данный момент я хочу выровнять вещи полностью вручную.

То есть я хочу переместить Z в 0, отключить шаговые двигатели, а затем перемещаться по печатающей головке и регулировать расстояние между столом и соплом в разных точках с помощью листа бумаги.

С помощью старой прошивки на основе Repetier на моем принтере выбор "home all axes" не только приводил XYZ к конечным точкам, но и впоследствии перемещал головку в положение (0, 0, 0). Тогда я мог бы просто отключить степперы через меню и продолжить выравнивание. Обратите внимание, что в моем случае координаты позиций endstop отрицательны для всех осей, поэтому перемещение только к endstops не сокращает его.

В случае Marlin выбор опции "auto home" просто перемещается к конечным точкам, а затем к некоторой положительной позиции Z (+10). Это означает, что я должен использовать меню, чтобы вручную переместить Z обратно в 0, что довольно неудобно, если только у меня нет поблизости компьютера, который позволяет мне вводить G-код.

Итак, у меня остаются два связанных вопроса:

Есть ли какой-то простой способ перейти к (0, 0, 0) с помощью меню?

Могу ли я легко реализовать вспомогательное ручное выравнивание (т. Е. некоторую процедуру, которая просто перемещает головку между несколькими различными позициями X/Y)? Неужели что-то подобное уже существует? Если нет, то интересно, почему.