Как надо питать эти шаговые двигатели
Я восстанавливаю свой принтер, трюм Prusa / Mendel, который был упакован в течение многих лет. Я сменил плату (я использую румбу) и драйверы (я использую Pololu 8225) с радиаторами и 1/16 микрошагами.
5 двигателей типа 42BYGHW811, номинальное напряжение: 2,5 А, R 1,25 Ом. Я установил шаговое напряжение на 0,8 В для XYE, которое дает ток 0,64 А, и они, кажется, работают без проблем.
Чтобы получить тот же ток на Z, где у меня есть 2 двигателя параллельно, я должен установить его на 0,4 В, но двигатели не вращаются при таком низком напряжении. Они просто шумят, без очереди. У меня есть стержни M8, хорошо смазанные на такой оси, и я могу легко поворачивать их пальцами. Если я поднимаюсь до 1 В, двигатели вращаются, но затем водитель становится очень горячим, и я теряю ступени. Может быть, мне тоже стоит поиграть с ускорением?
Я не уверен, что вышеприведенные настройки верны. Ваши подсказки из ваших реальных настроек и опыта будут оценены по достоинству.
@FeliceM, 👍6
1 ответ
Лучший ответ:
Если двигатели работают параллельно, то установка его на 0,4 В означает, что каждый двигатель будет получать только четверть тока, который один двигатель получит при 0,8 В. Если вы установите его на 0,8 В, то каждый двигатель получит половину. Я думаю, что 0,8 В (как и для других двигателей) было бы подходящей настройкой. Шаговые драйверы работают на постоянном токе, а не на постоянном напряжении.
Правильны ли шаги / мм для вашей оси Z? Возможно, он просто пытается двигаться слишком быстро.
- Как рассчитать Vref и X_CURRENT для шагового драйвера TMC2130, зная номинальный ток шагового двигателя?
- Я могу установить напряжение и ток драйвера TMC2130 вручную. Но в каких случаях некоторые компоненты могут сгореть?
- Почему разные драйверы изменяют шум степперов?
- Шаговые двигатели с замкнутым контуром
- Двойная ось Z имеет разную скорость (несинхронизирована)
- Шаговые двигатели сильно нагреваются
- Шаговые двигатели на экструдере и оси Z замирают во время любых быстрых движений
- Pololu - подключите заземление питания двигателя и логическое заземление питания
Спасибо тебе, Том. Случается, когда вы сосредотачиваетесь на проблеме самостоятельно, что общая картина становится невидимой. Проблема была в ускорении, я уменьшил его с 3000 до 1000 по умолчанию и то же самое для скорости подачи с 5 до 3, и теперь он работает нормально. Шаговое напряжение составляет 0,8, как и у остальных., @FeliceM