Шаговые двигатели на экструдере и оси Z замирают во время любых быстрых движений

Хорошо, вот некоторая предыстория проблемы:

Симптомы:

• Все втягивания на экструдере производят скрежещущий шум. В остальное время экструдер экструдирует нормально.

• Любое быстрое движение по оси Z также производит скрежещущий шум,и ось Z будет двигаться нормально во все остальное время.

• По-видимому, это происходит независимо от любого состояния печати, независимо от того, включены нагреватели или нет, это все равно произойдет, даже во время процесса АБЛ.

Технические характеристики принтера:

• Материнская плата: MKS Gen L V2
• Драйверы: TMC2209 UART
• Шаговые двигатели: Stepperonline 17HS15-1504S 1.8 deg 1.5 A
• Шкивы: GT2 16T
• Свинцовый винт: шаг T8 2 мм
• Hotend: E3D V6

Итак, в основном я выполнил модернизацию своих шаговых драйверов, а также свинцового винта и шкивов на моем 3D-принтере, который изначально был Tevo tornado, и в начале каждой печати я испытывал громкий визгливый шум, исходящий от оси Z, и первоначально я определил, что это одна линия в моем 3D-принтере. G-код, который вызывал бы визг только в том случае, если бы ему предшествовала другая строка, и, закомментировав первую строку, я смог бы начать печать

Строки, о которых идет речь:

G1 X3 Y1 Z15 F9000 ; Переместить безопасную высоту Z на срезные струны
G0 X1 Y1 Z0.2 F9000 ; Перемещение на 1 мм от края и вверх [z] 0,2 мм

Однако, когда я смог начать печатать, я вскоре обнаружил, что экструдер делает то же самое при каждом втягивании, он создает громкий визг, и нить не втягивается, что приводит к сильному натягиванию, а также плохой адгезии слоя, что приводит к сбою печати. Я решил, что проблема была в версии Marlin, которую я использовал, поэтому попытался использовать последнее исправление ошибки. Однако я все еще испытывал те же проблемы. Я попытался выяснить, не является ли проблемой шаговый ток, и после определения того, что шаговый ток не является причиной проблемы, я решил, что мне нужно заменить шаговые двигатели, и после замены шаговых двигателей проблема все еще оставалась. Я решил, что проблема, должно быть, в Марлине, поэтому попытался использовать Клиппера. Тем не менее, я все еще испытываю то же самое, и теперь я даже не могу завершить выравнивание стола сетки, так как движения, которые использует Клиппер, вызывают громкий визг и заставляют степперы замерзать.

Я не уверен, что может быть причиной этого, так как я думаю, что я проверил все, что может быть причиной этого, поэтому я не совсем уверен, как действовать, я также сделал видео, которое должно показать проблему в действии. Итак, я думаю, мне интересно, каков мой следующий шаг по устранению неполадок?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Обновления

Я попытался изменить драйверы обратно на TMC2208s, но никаких изменений не произошло ни на Kilpper, ни на Marlin.

Я попытался переключиться на MKS Gen L V2.1 на случай, если это проблема с материнской платой. подоконник испытывает проблемы

Конфигурация Marlin

Конфигурация.Ч https://paste-bin.xyz/41662

Конфигурация_adv.H https://paste-bin.xyz/41663

Конфигурация Klipper https://paste-bin.xyz/41677

Правка:

Единственное, что я могу попробовать, - это запустить TMC2209s в автономном режиме