При включении питания с помощью RPi теряется соединение с MCU (Ender 3v2/Klipper/Mainsail)

TL;DR: Когда питание выключено (состояние по умолчанию), Pi питает микроконтроллер Эндера через USB, и все в порядке, но когда я включаю питание через G-код, я получаю

Потеряна связь с MCU 'mcu'

Я совершенно уверен, что я не первый, с кем это произошло, но поиск еще не дал мне ответа, вероятно, из-за того, что поиск сообщения об ошибке дает только несвязанные ответы. Мой Ender 3v2 (материнская плата 4.2.2) настроен таким образом, что мой Raspberry Pi 3 B+ включает питание через реле, управляемое GPIO.

Макрос (который, кажется, работает нормально при переключении):

    # Включает принтер
    [output_pin printer_power]
    pin: rpi:gpio17
    
    # Питание принтера включено
    [gcode_macro POWER_ON]
    gcode:
        SET_PIN PIN=printer_power VALUE=1
    
    # Питание принтера выключено
    [gcode_macro POWER_OFF]
    gcode:
        SET_PIN PIN=printer_power VALUE=0

gpioinfo pin 17:

     line  17:     "GPIO17"    "klipper"  output  active-high [used]

Я использую команды POWER_ON и POWER_OFF в G-коде слайсера, где они либо первые, либо последние. (редактируйте: не выключайте принтер через слайсер, если вы хотите видеть успешные отпечатки в обзоре — практически он работает нормально, но гораздо лучше позволить принтеру автоматически отключаться в режиме ожидания, см. https://github.com/jschuh/klipper-macros например)

Когда я использую слайсер для отправки файла на принтер, он запускается и работает около трех секунд, пока начинается возвращение осей в исходное положение, а затем возникает ошибка

Потеряна связь с MCU 'mcu'

, и принтер травмируется от своего замешательства, но когда я использую команды через грот, он работает нормально.

Надеюсь, кто-нибудь знает, как этого избежать, возможно, это просто проблема с электричеством (немедленные инструкции/отключение питания при запуске?), которую мне нужно как-то обойти.