Степперы застряли с Клиппером но работают с Марлином
Я заменил вентиляторы моего ender 3v2 конвертерами Noctuas & Buck. Во время замены я допустил ошибку и сжег материнскую плату (закоротил один из вентиляторов). Я заменил материнскую плату, закончил проводку. Новая материнская плата-это бесшумная 32-битная материнская плата Creality Ender 3 V2 V4.2.7
с драйверами TMC 2225 от amazon. Старая плата с точно таким же названием, но в версии 4.2.2
Принтер работает и auto-home работает нормально с marlin (все опции по умолчанию). Имя двоичного файла: Ender-3 V2_32bit_4.2.7_BLTouch_Marlin_2.0.1_V1.1.1_TMC2225
Версия Klipper: FIRMWARE_VERSION:v0.9.1-160-g8a6619d1 FIRMWARE_NAME:Klipper
Когда принтер работает на Клиппере, управляемом OctoPi, степперы не вращаются. Я слышу нежный стук двигателя под током, когда я посылаю "auto-home" команды, они вращаются, как шаг ребенка (чувствует, как один вибрацию более, чем спина, как они "стараются", но не хватает сил, чтобы фактически переместить) и торчать там до тех пор, пока auto-home раз-аут.
Я попробовал запустить STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
и то же самое для оси Y, но, похоже, ничего не происходит.
Я более или менее уверен, что это программная проблема, так как принтер прекрасно работает с Марлином, но у меня никогда не было такой проблемы с Клиппером до того, как я заменил материнскую плату.
Я отложил свою пользовательскую конфигурацию и использую конфигурацию printer.cfg "default"
, которую нашел здесь (скопируйте/вставьте ниже).
# Этот файл содержит распиновку для stock 2020 Creality Ender 3
# V2. Чтобы использовать эту конфигурацию, во время "make menuconfig" выберите
# STM32F103 с загрузчиком "28KiB bootloader" и серийным номером (на USART1 PA10/PA9)
# коммуникация.
# Если вы предпочитаете прямое последовательное соединение, то в разделе "make menuconfig"
# выберите пункт "Включить дополнительные низкоуровневые параметры конфигурации" и выберите
# серийный номер (на USART3 PB11/PB10), который разбивается на 10-контактный IDC
# кабель, используемый для жидкокристаллического модуля следующим образом:
# 3: Tx, 4: Rx, 9: GND, 10: VCC
# Прошейте эту прошивку, скопировав файл "out/klipper.bin" на SD - карту и
# включение принтера со вставленной картой. Прошивка
# имя файла должно заканчиваться на ".bin" и не должно совпадать с последним именем файла.
# это было сверкнуло.
# Описание параметров см. в разделе docs/Config_Reference.md.
[stepper_x]
step_pin: PC2
dir_pin: PB9
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PA5
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50
[stepper_y]
step_pin: PB8
dir_pin: PB7
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: ^PA6
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50
[stepper_z]
step_pin: PB6
dir_pin: !PB5
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: ^PA7
position_endstop: 0.0
position_max: 250
[extruder]
max_extrude_only_distance: 100.0
step_pin: PB4
dir_pin: PB3
enable_pin: !PC3
microsteps: 16
rotation_distance: 34.406
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PA1
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PC5
control: pid
# tuned for stock hardware with 200 degree Celsius target
pid_Kp: 21.527
pid_Ki: 1.063
pid_Kd: 108.982
min_temp: 0
max_temp: 250
[heater_bed]
heater_pin: PA2
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PC4
control: pid
# tuned for stock hardware with 50 degree Celsius target
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130
[fan]
pin: PA0
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
restart_method: command
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100
Что может быть причиной того, что степперы застряли с Клиппером, но работают с Марлином ?
То, что я попробовал, но безуспешно (как советовал Интернет):
- Не затяните ремни
- Уберите
!
изenable_pin: !PC3
в конфигурации - Перестройте и прошейте прошивку вместо повторного использования старой корзины, которую я хранил
@Mathieu VIALES, 👍3
Обсуждение1 ответ
Похоже, схема распиновки изменилась на плате Creality между версиями V4.2.2
и 4.2.8
. Например, PB9
и PC2
были инвертированы между step_pin
и dir_pin
.
Использование следующей конфигурации Клиппера (найденной здесь) позволяет двигателям снова выполнять свою работу.
[stepper_x]
step_pin: PB9
dir_pin: PC2
enable_pin: !PC3
step_distance: .0125
endstop_pin: ^PA5
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50
[stepper_y]
step_pin: PB7
dir_pin: PB8
enable_pin: !PC3
step_distance: .0125
endstop_pin: ^PA6
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 50
[stepper_z]
step_pin: PB5
dir_pin: !PB6
enable_pin: !PC3
step_distance: .0025
endstop_pin: ^PA7
position_endstop: 0.0
position_max: 250
[extruder]
max_extrude_only_distance: 100.0
step_pin: PB3
dir_pin: PB4
enable_pin: !PC3
step_distance: 0.010752
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PA1
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PC5
control: pid
# tuned for stock hardware with 200 degree Celsius target
pid_Kp: 21.527
pid_Ki: 1.063
pid_Kd: 108.982
min_temp: 0
max_temp: 250
[heater_bed]
heater_pin: PA2
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PC4
control: pid
# tuned for stock hardware with 50 degree Celsius target
pid_Kp: 54.027
pid_Ki: 0.770
pid_Kd: 948.182
min_temp: 0
max_temp: 130
[fan]
pin: PA0
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100
[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: PB12
sclk_pin: PB13
sid_pin: PB15
encoder_pins: ^PB14, ^PB10
click_pin: ^!PB2
```
- Сброс к заводским настройкам Ender 3 Pro
- Настройка Marlin 2.x с помощью Ender 3 4.2.2 и BLTouch
- Как мне установить скорость потока на моем Ender 3 Pro и сохранить ее на этом проценте?
- Клиппер, похоже, не настраивает Z после BED_MESH_CALIBRATE
- Почему Ender 3 самопроизвольно перезапускается в середине печати?
- В чем разница между Линейным опережением и опережением давления
- "Unable to read TMC UART 'extruder' register IFCNTт" - Клиппер и Робин Нано
- Предполагается Ли, Что Creality Ender 3 V2 Поставляется С Платой V 4.2.2?
Дважды проверьте свои микрошаги, чтобы убедиться, что они одинаковы между программами. 200 шагов != 200 шагов с микрошагами @ 4 != 200 шагов с микрошагами @ 16., @computercarguy