Поиск специфики по универсальным двигателям; наверное 200 шагов на оборот

Я читал документы Klipper и в настоящее время пытаюсь построить теорию, почему мой ходовой винт T8 не перемещает гентри по оси Z.

Раньше у меня был "T7" или стержень 7 мм, которым в то время управлялся мой портал...

1. После "обновления" Я заметил, что мой портал не двигается.
2. У меня есть декартовый принтер с ходовым винтом T8 для гентри/движения по оси Z.
3. После обновления я также заметил небольшой гул, который был устранен с помощью rotation_distance из документации klipper.
4. Я стер свои настройки, пришлось начинать заново и установить новую ОС.
5. Двигатели для X и Y двигаются просто отлично, то есть точно так, как они должны двигаться.

[probe]
pin: ar100:PH4
x_offset: 0.0
y_offset: 0.0
z_offset: 1.1
speed: 3
lift_speed: 6

[stepper_z]
step_pin: ar100:PL6
dir_pin: ar100:PE10
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
rotation_distance: 8
microsteps: 16
position_min: 0
position_max: 152.0
homing_speed: 8.0

В приведенном выше фрагменте это часть моей основной ссылки на конфигурацию, у меня есть [probe], и этот [probe] имеет скорость и lift_speed, для которых требуются определенные параметры.

Мои заметки исчезли. Я больше не могу рассчитать скорость подъема из-за отсутствия инструкций и думаю, насколько я помню, скорость пересекает плоскость XY.