Z-смещение нескольких головок при смене инструмента

Я создал собственное устройство смены инструмента для своего 3D-принтера, но у меня возникла проблема со смещением по оси Z для каждой головки.

• Прошивка: Marlin 2.1
• Слайсер: Cura

Я использовал мастер смещения, чтобы получить Z-смещение каждой головки от стола, а затем попытался использовать следующий G-код (M851 Z-4.3) в меню запуска экструдера G. - Код, и я сделал это для каждой головки, я вижу, что он изменился на экране в меню конфигурации, но похоже, что это не повлияло, так как печать уже началась.

Как мне лучше всего установить каждое смещение для всех моих экструдеров?