Печать останавливается на полпути и экструдер сталкивается с рамкой в то время как дисплей принтера кажется замороженным

У меня странная проблема с моим принтером Hictop Prusa i3. В последнее время почти все мои гравюры терпят неудачу на полпути (даже небольшие гравюры, которые были успешны в прошлом). В некотором случайном месте и времени ось x и ось y начинают двигаться в одном направлении либо по прямой линии, либо при создании небольших полукругов (в то время как экструдер продолжает работать), пока не столкнутся с рамой через пару секунд. В этот момент принтер просто продолжает пытаться идти в одном и том же направлении, периодически ударяя по кадру, и дисплей застывает (печать не может быть остановлена с дисплея). Чтобы остановить печать, я вынужден полностью выключить принтер.

Я уже проверил, что все оси движутся плавно, что ремни достаточно натянуты (но не слишком) и что подшипники смазаны. Принтер работал безукоризненно в течение нескольких лет, пока снова не перестал работать нормально.

Я также попробовал запустить печать, в которой экструдер и сопловой нагреватель не используются (двигаются только шаговые двигатели x, y и z). Это, по-видимому, заставляет отпечатки работать дольше, пока та же проблема не повторится снова.

Я был бы признателен вам за любую поддержку, которую вы могли бы оказать мне в решении этого вопроса. Я подозреваю, что это электрическая проблема, возможно, возникшая после перегрева компонента цепи.