Перепрограммирование контроллера экструдера Makerbot 3.6 с помощью набора инструментов Arduino toolchain?

Долгая история, но я унаследовал старый экспериментальный проект репликатора моего друга (версия 1, balsa frame), который включал в себя кучу контроллеров экструдера Makerbot EC3.

Порывшись в сети в поисках старой документации, я нашел несколько нитей, предполагающих, что эти вещи можно перепрограммировать. У меня есть бюджет, и возможность управлять сильноточными приложениями прямо из интерфейса Arduino была бы довольно аккуратной. Как только прошивка существует, есть процедура ее прошивки, но меня интересует что-то более простое. Кто - то на форумах сказал, что они могут быть запрограммированы из Arduino IDE (так как платы являются производными Arduino), но я не нашел никакой официальной документации по этому вопросу.

(1) Кто-нибудь знает, можно ли перепрограммировать их прямо из Arduino IDE?

(2) Существует ли известное преобразование между штифтами платы и штифтами контроллера экструдера?

Ссылки, которые я нашел:

[1] https://github.com/makerbot/G3Firmware

[2] http://makerbot.wikidot.com/ec36-firmware-installation

[3] https://www.reprap.me/makerbot-extruder.html

[4] http://web.archive.org/web/20110905083750/http://wiki.makerbot.com/thingomatic-doc:extruder-controller-3-6

[5] http://makerbot.wikidot.com/forum/t-367035/flashing-extruder-controller-3-6