Недостатки высокого шагового потока ИЛИ мощности?

Микрошаг уменьшает фактический крутящий момент на частичных шагах, поэтому я хотел бы максимально увеличить шаговый крутящий момент, чтобы обеспечить лучшее поведение при необходимости высокого ускорения (я устанавливаю более тяжелый печатный стол).

Я знаю, какие драйверы и какие двигатели у меня есть, поэтому я знаю номинальные значения и как избежать их превышения.

Помимо дополнительного нагрева, каковы недостатки использования более высокого тока ИЛИ тока при условии (как сказано), что номинальные значения не превышены?

Например: шум? вибрации? что-нибудь еще?

, 👍3


1 ответ


Лучший ответ:

4

Есть и обратная сторона.

Если ток слишком велик, вы теряете линейность микрошагов. Если наибольший ток превышает максимальный, то позиции микрошагов с наибольшим током будут обрушиваться друг на друга.

Если вы соответствуете спецификациям двигателей, проблем, связанных с двигателем, вызванных более высокими токами, не возникает.

Но другие проблемы могут быть вызваны увеличением тока. Ток должен быть в пределах мощности двигателей и их теплоотвода. Если драйверы перегреются, многие из них просто отключатся, в результате чего двигатели не будут двигаться, когда им следует, что будет выглядеть как несоосность на X, Y или Y.

Другой проблемой может быть более высокая вибрация, которая будет проявляться как более сильный звон при поворотах. Больший ток даст больший крутящий момент и большее ускорение, что вызовет большую вибрацию.

Если вы увеличиваете ток для поддержки большего и более тяжелого печатного стола, у вас, возможно, возникнут другие проблемы. Хотя более высокий крутящий момент будет компенсироваться большей массой стола, более высокая масса стола может быть связана с более длинными ремнями, которые будут более эластичными. Вы также можете накладывать усилия на более длинные компоненты рамы, что может привести к их большему изгибу.


,

Что вы подразумеваете под "если максимальный ток превышает максимальный" - что такое *максимальный ток? Разве максимальный ток не является точкой, в которой шаговый двигатель и/или его драйвер физически ломаются? Что вызывает "коллапс" позиций микрошагов при превышении заданного тока?, @Tom van der Zanden

@TomvanderZanden Я предполагаю, что как только магнитный сердечник насытится, магнитный поток больше не будет пропорционален току, и микропереходы, основанные на точном соотношении магнитного потока (крутящего момента) на двух обмотках, больше не будут точными, @FarO