Могу ли я перепрофилировать большинство компонентов этого клона Prusa для Дельты?

Шаговые двигатели

Для эквивалентности 4,8 кг⋅см составляет 0,471 Н⋅м или 47 Н⋅см.

Если посмотреть на RepRapWiki - Nema17, то наиболее распространенными шаговыми двигателями являются:

• Kysan 1124090/42BYGH4803 (54,0 Н / см),
• Rattm 17HS8401 (52 Н⋅см), и
• Wantai 42BYGHW609 (39,2 Н⋅см).

Коссель, на который вы ссылаетесь, имеет размер, аналогичный Косселю XL. Еще раз взглянув на RepRapWiki - Kossel, рекомендуемым шаговым двигателем является шаговый двигатель Kysan 1124090 Nema 17, который имеет удерживающий момент 5,5 кг⋅см.

Таким образом, не зная точной марки и модели ваших шаговых двигателей и предполагая, что технические характеристики ваших шаговых двигателей, приведенные в клоне Prusa, верны, ваши шаговые двигатели не так сильны, как рекомендованные (кроме Wantai). Однако рекомендуемые шаговые двигатели могут быть чрезмерно спроектированы и обеспечивать [многое?] больше крутящего момента, чем строго необходимо. В конце концов, удерживающий момент ваших степперов не намного ниже рекомендуемых значений.

На вашем месте я бы построил Коссель, используя ваши степперы, и, по всей вероятности, все могло бы сработать нормально. FWIW, я использовал Rattm 17HS8401 в своих Kossel Mini и Kossel XL. Я купил их на eBay, и они стоили вполне разумно.

Вам, вероятно, следует прочитать эту статью, RepRapWiki - Выбор шагового двигателя для дельты. Хотя конкретные значения удерживающего момента не указаны, это интересно:

Хорошая практичная установка

Фишер, небольшой дельта-принтер, был разработан компанией RRP. Что касается всех их принтеров, то они использовали небольшие и компактные шаговые двигатели с крутящим моментом 2,2 kg.cm. Это ниже, чем у большинства повторных упаковок, но достаточно, если нет механических проблем (трение).

Эти небольшие двигатели имеют низкий номинальный статический крутящий момент, но они также имеют низкую индуктивность (2,5 мН), в то время как из-за их небольшого размера номинальный ток остается приемлемым (1,2 А).

как есть

Двигатели с высокой индуктивностью

На рынке вы найдете шаговые двигатели, продаваемые для 3D-принтеров, с крутящим моментом от 2,6 до 4,4 kg.cm и ток 0,4 А. Этот низкий ток привлекает разработчиков, так как он значительно снижает нагрев электронного драйвера.

Однако это обошлось дорого, а это очень высокая индуктивность, которая варьируется от 30 до 35 мГн. Это означает, что эти двигатели совершенно неспособны развивать какую-либо скорость. Они непригодны для принтера delta и являются плохим выбором для другого принтера. В качестве примера, 4.4 kg.cm двигатель, подключенный для этого низкого тока, хотя и имеет статический крутящий момент в два раза больше, чем двигатели Фишера, просто не может достичь максимальной скорости, используемой Фишером, фактически имея почти нулевой крутящий момент при заданной скорости. Те же двигатели с обмоткой, дающей номинальный ток от 1,5 до 2 А, будут более пригодны для использования.

Контроллер

Кроме того, да, RAMPS подходит для Kossel, хотя калибровка прошивки явно отличается, так как это дельта -, а не декартов принтер. Для калибровки обратитесь к разделу Как откалибровать 3D-принтер delta robot?.

Хотя, как утверждает Скотт Лахтейн в начале этого видео, Как это сделано: Прошивка Marlin!использование 8-разрядного контроллера для принтеров delta несколько расширяет их возможности.

Экструдер

Я не знаком с Flex3Drive, но он, безусловно, выглядит интересно. Я использовал 3325_0, этот двигатель NEMA-17 имеет встроенную планетарную коробку передач с передаточным отношением 52/11:1. Он генерирует крутящий момент 16,2 кг / см при 1,68 А. Я написал короткий блог об этом здесь, Экстраординарный экструдер.

Советы по строительству

Кроме того, если вы планируете построить Delta/Kossel, то я бы серьезно рекомендовал посмотреть серию видео на YouTube с BuildA3DPrinter.eu поскольку они чрезвычайно информативны и очень помогли мне, соберите руководство Kossel XL & Kossel Mini. Я только что проверил их сайт, чтобы попытаться узнать, какую марку и модель степперов они используют, чтобы получить представление о удерживающем моменте, но они, похоже, прекратили торговлю. Однако на странице их шагового двигателя указано следующее:

Стандартный двигатель для большинства 3D-принтеров, включая наш, 42byghw811 от Wantai Motors.

Удерживающий момент составляет 4,8 кг / см или 47,1 Н / см. Диаметр вала составляет 5 мм, а угол шага-1,8 градуса.

Итак, подводя итог, ваши степперы должны быть в порядке.