Эффективная упаковка моделей с цепями

У меня есть модель, в которой несколько твердых тел связаны цепями. Оригинальный дизайн содержит много пустого пространства.

Я ищу программное обеспечение, которое может автоматически перемещать твердые тела и складывать цепочки таким образом, чтобы общий объем сборки уменьшался (общий объем сборки является основным фактором затрат на shapeways.com). Очевидно, что топология конструкции не должна меняться, т. е. должна быть возможность вернуть модель в исходное состояние без разрыва цепочек.

Я попробовал Blender - Физику твердого тела, но у нее есть проблемы со стабильностью.