Что вызывает "призрачность"?

Появление призраков-это артефакт в печати из-за вибраций в принтере, которые вызваны быстрыми изменениями направления. Важно не путать их с присущими принтеру вибрациями, например, из-за того, что ремни ослаблены или подшипники не в идеальном порядке.

Хорошей новостью является то, что их относительно легко отличить друг от друга: ореолы (также известные как "звон", "рябь", "волны" или ряд других названий...) всегда следуют за изменением направления и быстро исчезают.

С другой стороны, собственные вибрации, как правило, постоянно присутствуют при печати в заданном направлении и не исчезают.

Механически призрак работает следующим образом:

1. Движущаяся часть движется, например, вдоль оси x, когда внезапно направление движения становится осью y.
2. В этот момент шаговый двигатель оси x перестает вращаться, но импульс движущейся части растягивает ремень даже так немного за предполагаемую точку остановки.
3. В этот момент ремень становится похожим на резиновый изгиб / пружину, поглощает кинетическую энергию движущейся массы и высвобождает ее, "отбрасывая" ее мимо намеченной точки остановки в другом направлении.
4. Это повторяется несколько раз, но при каждом проходе часть энергии рассеивается, и движущаяся масса все меньше и меньше удаляется от идеальной точки остановки.
5. В то время как все вышесказанное происходит, объект также начал двигаться вдоль оси y, поэтому экструдированный пластик выглядит "тусклым" вдоль оси y.

Понимание того, как работает этот процесс, позволяет понять, почему три основных фактора, влияющих на создание призраков, таковы:

• Количество перемещаемой массы
• Настройки скорости, ускорения и рывка
• Упругость механических компонентов

А именно, масса и скорость важны, потому что их продуктом является импульс. Это, в свою очередь, означает, что уменьшение любого из двух вариантов уменьшит количество "промахов" мимо точки остановки.

Упругость механических компонентов важна, так как чем больше изгиба/растяжения может принять деталь при заданном усилии, тем больше будет превышение заданного момента.

Наконец, ускорение и рывок важны, потому что - немного упрощая ситуацию - чем быстрее происходит изменение направления, тем меньше времени система должна регулировать без вибрации.

Итак, конкретнее... что вы можете сделать, чтобы исправить/уменьшить появление призраков? Три вещи, конечно! :)

1. Уменьшите перемещаемую массу. В зависимости от геометрии вашего принтера перемещаемой массой может быть стол+печать, печатающая головка или весь портал. Это обычно учитывается при проектировании самого принтера, и инженеры обычно решают проблемы с использованием более легких материалов (пластик поверх металла, алюминий или углеродное волокно поверх стали и т. Д.) Или используют различные конструкции (например, используют экструдер Боудена вместо прямого, чтобы сэкономить вес шагового двигателя).
2. Уменьшите скорость, ускорение и/или рывок. Скорость, как правило, является самой безопасной ставкой, так как - помимо того, что ваши отпечатки занимают больше времени - на самом деле за это нет никакого штрафа. Ускорение и рывок - с другой стороны - могут вызвать переизбыток на острых углах.
3. Уменьшите эластичность системы. Обычно это достигается путем затягивания ремней и, в конечном счете, перехода на более жесткие стержни / рельсы / рельсы.

Несколько ресурсов, которые могут вам пригодиться, чтобы лучше понять и решить проблему:

• Действительно хорошая статья с иллюстрациями (две из которых я "украл" для этого поста)
• Тестовая модель, специально разработанная для выявления любых возможных проблем со звонком в принтере.
• Видео, показывающее множество различных тестовых отпечатков, выполненных с различными настройками (очень полезно для понимания того, как изменение вышеуказанных параметров влияет на печать).