Z моторы работают синхронно ToyRep

У меня проблема с направлением Z. Как вы знаете, у него два мотора. И моя проблема в том, что один иногда идет в другом направлении (так что в основном один завинчивается, а другой отвинчивается). Это как случайность, иногда это нормально, иногда это идет в другом направлении. Не могли бы вы мне помочь, пожалуйста? Проводка-это как в учебнике по строительству. Учебник находится здесь http://reprap.org/wiki/ToyREP_Build_Manual . Я использую Marlin и Pronterface. Код, который я взял здесь http://reprap.org/wiki/ToyREP_User_Manual