Как установить позицию в Pronterface?

Я нахожусь в процессе создания 3D-принтера, и у меня подключены все шаговые двигатели, а контроллер подключен к компьютеру, на котором работает pronterface.

Я могу перемещать каждую ось, а также отправлять g-код на принтер.

Теперь, как я могу определить текущую позицию как позицию 0/0/0? Я хотел бы переместить принтер в положение, в котором, по моему мнению, должно быть нулевое положение, и каким-то образом определить его как таковое в pronterface.