Коссель накапливает ошибку вдоль оси Z

У меня есть мини-коссель, и я прохожу калибровку.

Я могу вернуться домой и найти стол с бумагой - тест, получающий некоторое значение Z с помощью M114. Затем я запускаю эффектор почти на всю высоту вверх, а затем вниз - и теперь значение Z для стола больше!

Если я повторяю этот процесс, то получаю все большие и большие значения в бумажном тесте. Кажется, что перемещен на шаг - это разное движение в разных направлениях.

Как я могу это исправить? Я использую RAMPS 1.4 с прошивкой Marlin.

ОБНОВЛЕНИЕ:

Значения Z вблизи стола после последующих прогонов пяти проходов G1 X100 G1 X10

100% speed: 0.1 0.3 0.5 0.7 1.0

 20% speed: 0.1 0.4 0.9 1.4 4.6 6.6

300% speed: 0.0 0.7 1.0 1.3

, 👍7

Обсуждение

Как я могу это проверить? Кажется, все идет гладко. Я также попытался увеличить ток двигателя, но проблема сохранялась на том же уровне., @Nikolay Zinov

@NikolayZinov какой ток вы измеряете? Ваши палочки горячие? Они охлаждаются вентилятором? Попробуйте выполнить тесты (вверх/вниз) на минимальной скорости и максимальной скорости и поделиться результатами., @darth pixel

@darthpixel Я не измеряю ток напрямую; судя по VREF, у меня есть ток 0,5 А, в то время как мои двигатели рассчитаны на 0,9 А. Спестики имеют температуру около 35С и не имеют вентилятора. Я обновил главный пост своими результатами тестов с разной скоростью, @Nikolay Zinov

Когда я тестировал на скорости 20%, я заметил еще один признак неудачи: после теста hotend не был в центре стола, а отодвинулся от Z tower. Поэтому мне кажется, что проблема не в движении вверх-вниз, а в синхронизации двигателей., @Nikolay Zinov

ИМО определенно тока недостаточно, и именно поэтому у вас есть такие проблемы. Обратите внимание, что оба "сбоя" вызваны одним и тем же - недостаточным током. Взгляните сюда: http://3d-printery.ru/topics/1480/how-do-you-make-sure-you-have-the-right-voltage-on-the-timpots-on-a-a4988-steppe/1483#1483, @darth pixel

@darthpixel Спасибо, что указали на эту ссылку. Должен ли я попытаться установить ток ступенчатой палочки на максимальную номинальную мощность моих двигателей?, @Nikolay Zinov

Нет - делайте небольшие шаги и контролируйте положение и темературу. Рассмотрим охлаждение палочек с помощью вентилятора. Очень рекомендую., @darth pixel


2 ответа

4

Согласно обсуждениям в комментариях, я почти уверен, что проблема заключается в слишком низком токе.

Пожалуйста, просмотрите этот ответ на вопрос, как убедиться, что у вас есть правильное напряжение на триммерах шагового драйвера A4988?.

Почему это происходит?

Если тока недостаточно, то двигатели могут пропустить некоторые шаги, так как напряжение при движении вверх и вниз неодинаково. Иногда инерция может иметь большее влияние, чем трение.

Кроме того, поскольку сопротивление / напряжение / трение на башнях наверняка отличается, есть некоторые проблемы в центрировании hotend.

Таким образом, трение / инерция / неточность сборки и неточность текущих настроек могут вызвать такие эффекты. Если вы находитесь "на грани", ваш принтер может хорошо работать в один прекрасный день, но на другой день он может выйти из строя.

Пожалуйста, обратитесь к сообщению, упомянутому выше. Выполните калибровку и температурный тест (пальцевой тест может быть в порядке). Надеюсь, вы справитесь с этим вопросом.


,
5

После еще одного тестирования я убедился, что проблема проявляется только на Z tower и не связана с током. Осматривая башню, я обнаружил очень глупую ошибку. У шкива на моторе не было установочного винта! Не знаю, как я мог это пропустить. Тот факт, что он мог каким-то образом бежать, еще более удивителен. Спасибо @tom-van-der-zanden и @darthpixel за помощь. Наверняка такой сбой синхронизации мог быть вызван и текущим дефицитом.

ОБНОВЛЕНИЕ:

О! Шкив Y-образной башни также не имеет установочного винта! Но он работал плавно и синхронно с X (у которого есть этот винт). Удивительные. - ОБНОВЛЕНИЕ 2. Не совсем. При ближайшем рассмотрении только Z tower пропускает винт, что все объясняет.

ОБНОВЛЕНИЕ 3:

После установки шруса в шкив проблема полностью исчезла!)

,

ha ha ha! Забавный вопрос. Теперь я знаю, почему все ручные устранения неполадок начинаются с "вставить вилку в розетку";) (просто шутка). Николай - рад слышать, что тебе это удалось., @darth pixel

Смотрите также: