Как убедиться, что есть правильное напряжение на триммерах шаговика A4988?

Я хочу добавить некоторые моменты и разъяснения к ответу, который уже дал @darthpixel. Большая часть информации, которая вам нужна, находится там, я хочу дать еще несколько практических советов, так как это то, что я понимаю, о чем вы спрашиваете. Однако я начну с некоторых теоретических моментов:

• обратите внимание, что Vref - это не напряжение, которое передается на ваш двигатель. Описанная аналогия с трубой очень хороша, но Vref находится вне этой аналогии. Опорное напряжение Vref используется только для установки предела тока. Это кажется запутанным, но имеет электронные причины. Можно легко понять основное (побочное) преимущество: напряжение очень легко измерить извне, потому что вы подключаете свой вольтметр параллельно. Если вы хотите измерить ток, вам нужно будет подключить амперметр последовательно с цепью.
• Шаговые палочки работают, подавая необходимый ток для движения двигателя (ток, потому что он работает, создавая магнитные поля), напряжение, которое подает шаговая палочка, "просто" подается настолько высоко, насколько это необходимо для подачи желаемого тока через ваш двигатель (определяется его сопротивлением / импедансом). Это просто как дополнение.

Теперь перейдем к практической стороне и применению ответа darthpixel и вышесказанного:

Вы хотите измерить опорное напряжение, чтобы ограничить ток, который производит крутящий момент, но также нагревает двигатель - пусть совет darthpixel будет вашим руководством: если вы не можете прикоснуться к нему, потому что он слишком горячий, значит, слишком большой ток, т.Е. Vref слишком высок). Для этого:

1. Установите мультиметр на вольт, диапазон может быть автодиапазоном или чем-то большим, чем 2В.
2. Подсоедините один вывод мультиметра к заземлению входного питания платы контроллера Prusa i3 (я использую винт, который крепит вход земли RAMPS). Другой поводок идет прямо к центру тримпота на Ступеньке. Я использовал все свои лучшие навыки рисования, чтобы создать изображение, показывающее этот процесс:
3. Обратите внимание на значение, которое вы прочитали (питание 12 В должно быть включено).
4. Используйте изолированную отвертку и слегка поверните тримпот.
5. Получите новые показания, повторив процесс измерения.
6. Повторяйте весь процесс до тех пор, пока не получите нужную Vref.

Предупреждение: Хотя у меня не было проблем с включением trimpot, когда все было включено (с моими драйверами DRV8825), вы должны отключить блок питания при этом.

Описанный процесс допускает только пошаговую и довольно медленную настройку Vref, но это самый простой способ, который я нашел. Я читал о людях, которые используют крокодиловый зажим, чтобы прикрепить мультиметр к отвертке для считывания показаний во время поворота.

Если вы понятия не имеете, нужен ли вам в данный момент больший или меньший ток на двигателе, проверьте резисторы на плате и вычислите Vref, который вам нужен (см. Ответ darthpixel для формулы). Однако я бы просто сделал то, что уже предложил darthpixel: выясните положение trimpot ушами и прикосновением: klicking motor: перейдите к более высокой Vref. Нельзя прикасаться к двигателю более нескольких секунд: перейдите к более низкой Vref. Это может быть длительный процесс, но в конце концов вам все равно придется это сделать, чтобы получить максимальную отдачу от принтера!