Как точно синхронизировать двойную ось Z при использовании двух шаговых двигателей?

Есть несколько вариантов добавления дополнительного шагового двигателя: обычное обновление предполагает использование одного шагового драйвера, управление двумя шаговыми двигателями, подключенными последовательно или параллельно, или использование двух шаговых драйверов, для этого требуется дополнительный шаговый двигатель на плате контроллера ( в этом случае необходимо заменить плату; стандартная плата имеет возможность управлять 4 шаговыми двигателями по отдельности: X, Y, Экструдер и Z).

Силы при 3D-печати, связанные с перемещением каретки по различным осям, относительно невелики, намного меньше, чем, например, на станке с ЧПУ, где вращающийся инструмент проталкивается сквозь материал. При 3D-печати сопло парит над объектом печати, соединенным с отпечатком расплавленной каплей нити, практически не оказывая сопротивления. Это означает, что очень маловероятно, что вы пропустите шаги на одной из ведомых сторон, что приведет к рассинхронизации. Обратите внимание, что вы можете автоматически настроить обе стороны, если у вас есть два шаговых двигателя на разных драйверах шаговых двигателей и есть BLTouch (я использую его на своем CoreXY).

Два шаговых двигателя создают достаточно небольшую массу по сравнению с тем, что могут создать шаговые двигатели, особенно по оси Z, поскольку они приводятся в движение ходовыми винтами. Управление порталом с помощью одного шагового двигателя является конструктивным недостатком недорогих принтеров: ремень ГРМ с одним шаговым двигателем работает очень хорошо (я использую его при разработке Prusa i3, который я разработал) , но должен быть механически настроен так, чтобы быть максимально прямым относительно кадра (в противном случае тестовый куб будет больше похож на перекошенный трехмерный куб).

Во всяком случае, когда используются два шаговых двигателя, как их точно синхронизировать, чтобы оба винта на оси Z синхронизировались и оставались синхронизированными?

Распечатайте средство выравнивания с фиксированным расстоянием, см., например, эти, и выровняйте его. Сначала подсоедините X-портал к раме, снимите приспособления для выравнивания, а затем выровняйте стол с помощью винтов стола. Винты вряд ли рассинхронизируются, но если это так, выровняйте их по уровню относительно рамы. Или купите более крупную плату контроллера с большим количеством запасных шаговых драйверов и автоматически настройте Z1 и Z2; тогда убедитесь, что стол параллелен раме.