Как изменить ориентацию объекта внутри файла STL или OBJ?

У меня мало опыта работы с программным обеспечением САПР, я использую только Thinkercad и только недавно начал использовать приложение Revoscan. Я знаю, как вращать файлы при нарезке (в Cura), но это влияет только на сгенерированный файл gcode, а не на файл STL/OBJ. Но когда я пытаюсь опубликовать несколько вещей, которые я отсканировал с помощью Kiri Engine (приложение для фотограмметрии), исходное вращение было неправильным.

Я хочу знать, есть ли у меня объект в формате OBJ/STL, как мне повернуть положение в этих файлах, чтобы я мог публиковать свои файлы OBJ/STL в правильном направлении. Я могу использовать другое приложение или инструмент, просто пока не знаю, как это сделать.