Нужна помощь в определении причины частого смещения слоя Y

layer-shifting layer

Я наблюдаю частые сдвиги слоев, всегда по оси Y. Это происходит более чем с одной моделью, на сегодняшний день как минимум с четырьмя, и с несколькими попытками использования одних и тех же моделей. Некоторые модели мои (Tinkercad), некоторые — Thingiverse. Я не могу вспомнить ни одной модели, которая в последнее время не подвела бы, за исключением очень маленьких и простых.

Принтер представляет собой клон RepRapGuru I3 из комплекта, купленного, собранного и введенного в эксплуатацию летом 2018 года. С тех пор я использую его почти ежедневно. За это время на нем было использовано не менее 50 катушек с нитью по 1 кг, поэтому он неоднократно использовался.

В принтере установлен один экструдер с прямым приводом, а не Боуден. Каркас акрил/оргстекло. Рама прочная, без незакрепленных креплений и трещин, которые я могу обнаружить. Нет никакой «мягкой ноги».

Если модель терпит неудачу, она постоянно терпит неудачу при каждой попытке ее распечатать. Сдвиг слоев происходит часто, но не всегда, в одном и том же месте задания на печать. В тех случаях, когда я был свидетелем изменения, кажется, что всегда происходит очень быстрое «дрожание». происходит движение, например, при заполнении межстенных стен, при укладке длинного узкого участка модели или при построении свеса. Иногда, но не исключительно, это случается на первом сплошном слое «потолка». над заполнением и часто в углу модели или рядом с ним. Не думаю, что я видел, чтобы это происходило на нескольких нижних слоях, где модель имеет сплошной «пол». ни во время "постоянного пропаривания"; печать большой поверхности.

Величина смещения варьируется, но обычно составляет примерно 5 мм, плюс-минус. Один, правда, был около 30 мм. Когда это происходит, звук подсказывает мне, что двигатель проскальзывает полюса, а не ремень проскальзывает на шкиве, но это только впечатление. [ПРИМЕЧАНИЕ: мне только что пришло в голову, что я могу нанести метки на ремень и шкив. Если после смены слоев они все еще выровнены, я могу практически исключить проскальзывание ремня. Есть только один шанс из 20, что они все еще будут выровнены после смены. Сделаю это сегодня вечером.]

Сбои, которые я видел, не происходят в начале слоя, то есть во время печати по периметру; они встречаются где-то в середине слоя.

Смена слоев началась несколько месяцев назад. До этого машина не имела хронических проблем.

Несколько месяцев назад (обратите внимание на совпадение с приведенным выше абзацем) я перестроил принтер, установив все новые направляющие стержни, линейные подшипники, ремни и шкивы, поэтапно в течение нескольких недель.

До и после этих обновлений каретка Y перемещалась плавно и свободно во всем диапазоне без каких-либо узких мест.

Позже я заменил оригинальную акриловую пластину Y-образной каретки толщиной четверть дюйма на алюминиевую пластину толщиной 3 мм (220 X 220 мм) с четырьмя линейными подшипниками (снова новыми) в новых алюминиевых опорных блоках вместо исходных трех подшипников. в разрезных пластиковых подушках на оригинале. Я заменил оригинальный стол с подогревом на новый, который, в отличие от оригинала, имеет алюминиевую опорную пластину толщиной 3 мм. Очень хлипкие оригинальные пружины нагревательного стола были заменены на новые, более жесткие.

Сдвиг уровня Y начался незадолго до или во время первой серии обновлений. Я уверен, что проблема возникла еще до замены нагревательного стола и каретки Y, но я включил эту информацию выше, чтобы сообщить о текущем состоянии машины.

Я не уверен, возникла ли эта проблема до, во время или после замены направляющего стержня, подшипника, ремня и шкива, которая выполнялась поэтапно в течение нескольких недель. Я не могу однозначно связать проблему с каким-либо конкретным этапом этих обновлений. Смена слоев определенно началась до замены теплового стола и пластины Y-каретки.

Натяжение ремня Y вполне нормальное, конечно, не настолько слабое, чтобы он мог соскакивать с зубцов, но и не слишком сильное. Натяжение аналогично натяжению X-ремня, но у него более короткий пролет, поэтому можно использовать яблоки и апельсины.

Настройки медленной/высокой скорости:

• Печать: 40/60 мм/с.
• Скорость перемещения: 65/80 мм/с.
• Первый слой: 30/30 мм/с.
• Внешний периметр: 40/40 мм/с.
• Внутренний периметр: 40/40 мм/с.
• Заполнение: 40/40 мм/с.
• Заполнение кожи: 40/49 мм/с.

Единственными изменениями в этих скоростях было уменьшение некоторых из них, поскольку начались проблемы со сдвигом слоев. Поначалу ни один из них не был особенно высоким, за исключением того, что Travel/High составляло 150 мм/с вместо нынешних 80 мм/с. Их сокращение не повлияло на проблему.

Обычно я бегаю с включенным ретракцией (2,5 мм; 40 мм/с) и Z-прыжком (0,5 мм).

Прошивка Marlin на основной плате 2560 никогда не обновлялась и не модифицировалась. Я не знаю версию, но это то, что RepRapGuru поставляло со своими комплектами в середине 2018 года. Щитовая плата — RAMPS; Я почти уверен, что помню «Версию 1.4». на коробке он был в комплекте.

Я никогда не пытался изменить настройки ускорения или рывков. Они такие, какими были всегда.

Я использую программное обеспечение Repetier V2.3.2. Я использую встроенный «Cura Engine», который, как мне кажется, на самом деле является более старым слайсером Cura Steam Engine, а не нынешним слайсером Cura. Другие слайсеры не пробовал.

Машина управляется непосредственно с ПК с помощью программного обеспечения Repetier и встроенного слайсера CuraEngine; здесь нет слота для SD-карты, цифрового дисплея или поворотного энкодера. Gcode передается непосредственно из программного обеспечения Repetier на ПК на принтер через USB-соединение.

Что я пробовал:

• Я использовал параметр «Отрезать низ»; функция слайсера для печати тестовых версий некоторых проблемных моделей на частичной высоте, начиная с нескольких слоев до общих точек отказа. Сбои по-прежнему происходят в основном в одной и той же точке модели, а значит, высота над столом не является определяющим фактором.

• Там, где я могу определить общую точку отказа в модели, я исследовал G-код вблизи точки отказа нескольких моделей и не обнаружил ничего аномального. Должен отметить, что я не эксперт по G-коду.

• Я отправил другу результат G-кода моего слайсера для объекта, который постоянно терпит неудачу при сдвиге слоев. Он без проблем распечатал его на своей машине (другая машина, но все равно Marlin/RAMPS). Казалось бы, это освобождает слайсер/G-код от ответственности.

• Я поменял местами шаговые двигатели X и Y. Сдвиг слоев продолжался, все еще по оси Y. Валы двигателя были прямыми и неповрежденными, крепежные винты двигателя были затянуты, подшипники выглядели в порядке, а установочные винты шкива были затянуты. Похоже, это избавило от необходимости использовать шаговый двигатель Y.

• Я заменил плату драйвера шагового двигателя Y на неиспользованную плату шагового двигателя E1. Сдвиг слоев продолжался, все еще по оси Y. Казалось, это освободило водителя шагового двигателя. (Замены двигателя и драйвера выполнялись независимо, после каждой проверки не удалось пройти проверку. Двигатели и платы драйверов являются оригинальными.)

• Я перепроверил настройки ограничения тока шагового двигателя на плате драйверов, и все оказалось в порядке. Наибольшее отклонение от заданной настройки (0,50 В) составило 0,03 В.

• Я установил «сглаживатели», то есть платы диодов Шоттки, между драйверами и шаговыми двигателями на X и Y несколько лет назад, и у меня никогда не было проблем, но в то время я не заметил никаких улучшений от них. . Я удалил их во время этих проблем, не затрагивая проблему сдвига слоев. Они остаются в стороне.

• Я поставил на стол 80-миллиметровый вентилятор для маффинов, направленный в сторону шаговых двигателей. На сдвиг слоев это не повлияло.

• После того, как маркировка шкива и ремня Y-образного двигателя совпала, я выполнил еще одну тестовую печать. Я уничтожил печать после серии смещений слоя Y примерно на 8 мм в направлении +Y. Метки соответствия ремня и шкива по-прежнему совпадали. Это указывает на проскальзывание полюсов. Промахи, которые я наблюдал, происходили там, где принтер начинал создавать небольшой участок выступа, где выполнялась короткая, но быстрая серия коротких движений. Каждый раз, когда мотор буксовал, раздавался отчетливый глухой стук. В то время я следил за 2560 Vcc и не заметил ничего необычного.